大学院を続けるか迷っています｜M2をやり直そうか考え中

M2をやり直そうか迷っています。
某国立大学院に通う学生です。
大学院に進んだのは研究がすすめたかったからです。
なあなあで進んだわけではありません。
しかし私は怠け者でした。
そのうえ要領も悪い。

研究室でひとつ先生にこれを調べろ、と言われ、その答えを導くのに何日もかかります。
その結果実験が進まず、そのうえ先生の目が気になって、答えが出るまで家にひきこもるようになりました。
余計に研究室に出ずらくなり、先生にもきっともうあきらめられています。
そうこうするうちにあまり研究も進まず就活に突入しました。
その間研究は全く行っていません。
ある程度しようとは行動しましたがうまくいきませんでした。
よって就活に絞ることにしました。
A社とB社に内々定をもらい、A社を選んだのですが、先週内々定が取り消されました。
しかし今から就活をやりなおそうにも気力もなく、そのうえM2のこの時期で授業の単位も不足気味で研究の進行過程においても単位上においても修了が不安です。
また今の状態で修了しても自分のダメ具合が恥ずかしいです。
あと１年通うとすれば、生活費は全部自分で稼ぎ（土日の終日バイト）、奨学金はもらえないので学費（５０万）だけ両親にお願いしようかと思っています。
そして働き始めたら返すつもりです。
もちろん自分が努力していれば必要ない５０万と期間であることも分かっています。
よくある「努力したけど結果が出ない」とかではありません。
自分のさぼりが要因です。

ぐだぐだ言う前に研究しろ、って感じですが、親に話すなら早く話して腹をくくろう、と思っています。
これからの人生、満足な修了できないから、と言って気にすることないですか。
それとも、一生後ろめたい気持ちで学歴を背負うくらいならやりなおしたほうがいいですか。

文章まとまってなくてすみません。
とりあえず自分の心の整理と、第三者からの意見が欲しいです。