「逃げ」は「悪いこと」？

悪くないでしょう。
敗北ですよ。

逃げることにはそのほかに、正当で冷静な避難である場合もあります。

捉え方次第なんじゃないでしょうかね。
逃げと言うのか、保身と言うのか、冒険と言うのか、それとも・・みたいな。
その判断基準になるのが本人の気持ちで、前向きなのか後ろ向きなのかで左右される気がします。
自分に向いてないなと思って別の道を模索するのは悪くないし、そうすることによって違う可能性や別の何かが開花する話はよく聞きますよね。
そこで止まるんじゃなくて先があるのが普通ですから。

逃げ恥　って覚えていますか？
このコミックの副題を調べるとわりと深い感じが。。。

項羽と劉邦で、何十連敗もして最後の一回だけ勝った劉邦が天下を採るわけですが、負けたり逃げたりする中で様々なものを得ていく劉邦と、勝ち続ける中で失い疲弊していく項羽の対比が面白いわけです。

どちらも逃げるという意味を「妥協」という意味では使っていません。
この辺を確認されてみると別の捉え方ができるかもしれません。

人生の9割からは逃げていい、とかなんとかそういうタイトルの本を出した人がいましたが、その人でさえ残りの1割は逃げてはイカンといっているわけで、特に逃げ癖がついてしまったらアカンねと思っています。

いるんですよ、逃げ癖がついちゃってる人ってね。困難な状況になるととりあえず逃げちゃうんです。考えがあって逃げるんじゃなくて、反射的に逃げるんです。ただ本人は尤もらしい言い訳をいうので、一見「よく考えた上での撤退」に見えます。でも実際は体の方が反射的にそっちに動いているという感じです。

この逃げ癖がついてはいけないので、困難には立ち向かったほうが結果として良くなることが多いと思います。仮に上手くいかなくても、得るものは多い。年取って困難なことにチャレンジして失敗するとダメージがデカいけど、若いうちはダメージより得られる経験値のほうが大きいと思います。若ければダメージを後で取り返すこともできますからね。

とはいえ、ここは無謀だよなというところでは冷静に撤退を選ぶ必要もあるのは事実ですね。
織田信長ってご存知でしょ？実は彼は結構負け戦が多いんです。負けるとなるともうびっくりするくらい逃げ足は速いです。有名なのが金ケ崎の退き口と呼ばれるもので、敵中にあわや孤立しかけたんですね。ここは思い切って反撃に出る方法もあったのですが、彼は恥も外聞もなく単独でサッサと退却しました。それで彼の天下取りは10年は遅れてしまったのですが、危険で無駄な頑張りはしませんでした。
でもその織田信長の最も有名な戦いである桶狭間の戦いでは、彼は一番無謀な作戦である出撃を選んでいます。セオリーはどう考えても籠城です。でも彼はそこで守りの一手じゃなくて、無謀も同然の勝負の手を打った。結果、生涯最大の勝利を得ています。
信長の優れていたところは、ここは逃げたらいいのかアカンのか、きちんと判断できているということです。そこが、困難からただ逃げるだけの人と天下とりかけた人の違いです。

出川哲朗さんは「俺に5年の時間をくれ！頭出したる。俺に10年の時間をくれ！有名になったる。俺に20年の時間をくれ！頂点取ったる。まあ見とけや！」と映画学校の卒業式でスピーチしたと伝説になっていますが、同じような大言壮語を吐いてそのままで終わったやつなんてきっと何百人もいる・笑。
夢を叶えた出川さんですが、20年前なんて今でいう炎上芸人みたいなもので、私もつまらない芸人だと思っていました。何が良くなって何が悪くなるかなんて、後になってみないと分かりません。これを「人間万事塞翁が馬」といいます。

20代、女です。

質問者様が、男性か女性かわかりませんが、私にも、まだあきらめたくない
夢があります。
ただその夢を実現するには、お金も、経験も、能力も必要で、最近
「結構遠いんじゃないかｗ」と現実を見ざるをえないと思ってきました。
経済力があれば、もっと若いうちに大学院とかにも行って、いわゆる
「その道」へとスタートできたのですが…
この間、その道に進められるようなチャンスがありましたが、
結局選ばずに、今普通に転職して社会人をしています。
なぜなら、今後、親とか、結婚とかどうなるかわからない中で、経済的に不安定な道を選ぶことが私にとってはその時点で選ぶことができなかったのです。
むしろ、結局は経済力があるからこその叶えられる道でもあります。

要は、「若いうちは、目先の希望をもって夢を見続けられた」けども、「２０代後半になってきて、リアルのバランスも自分にとって大事になってきた」のです。
でも、その夢への道（笑）を選ばなかったことは、私にとって、逃げだとは今のところ、思っていません。
仕事以外の時間で、夢に近づけるような道を模索するつもりです。

質問者様には、今「手が届きそうな道」と「本来の我慢してでもかなえたい道」
の両方があるんですよね。
私の場合、女性だし「結婚」とか「出産」とかの未来への不安から、
夢への道からは一旦外れますが、
質問者様にとっても、今人生でどんな時期であるかにかかっているかと、個人的には思います。
資金的にも将来的にも精神的にも問題ないなら、本来の夢を追いかけたらいい。
たとえそうじゃなくても「逃げ」ではないと思います。
ラクな道を選ぶことで自分を許せないなら、「手が届きそうな夢」を叶えてから、「厳しい夢」を人生かけて追い続けたっていいじゃないですか。

手が届きそうな道を選ぶことでも、あなたがやりたいことなら
誇りをもってやればいい。

関係のない身の上話をしてすみません汗
お互い、頑張りましょう＾＾