結婚のお祝いには何を？？

私は未婚なので、贈ったことばかりですけれど、質問者さんのおっしゃっている
> 会社での彼女との付合いは仲が良すぎずといった感じです。お弁当を一緒に食べたり休憩時間には会話をしたりで、休日に誘い合うほどではありません。
という関係の先輩・後輩に、もう数え切れないくらい結婚お祝いを贈っています。

披露宴に招待された場合は、お祝い金２万円とお祝いの品１万円程度、披露宴に招待されない場合は５０００円と決めています。

私は、毎回、結婚式か新生活を始めるという１か月位前に、「結婚お祝いを贈りたいけれど、何をあげたらいいか分からないから、何がほしいか教えて！」と直接本人にお伺いをたてます。
大抵「」気持ちだけで…。」と辞退されますが、「欲しい物を教えてくれなきゃ現金でお祝い渡すよ。」と脅す（？）と折れますね（笑）
その時に「予算は５０００円くらいで、できればブランドとか、どこで買えるかとかも教えてくれると助かるな～。」とも付け加えます。

結婚される方の性格や結婚後の生活形態によって、差し上げたものの種類も様々でした。
写真立て、来客用スリッパ、夫婦用スリッパ、トイレタリーセット、ワイングラス、ティーカップ、コーヒーカップ、冷酒器（ちろり）、土鍋、コーヒーメーカー、オーブントースター、救急箱、ソーイングボックスetc.
本当に人によって、欲しい物って違うんだな～、と実感しています。
なかには、結婚お祝いにはタブーとされている「刃物（包丁とかハサミ）」を希望した人もいますよ。

渡すのも、相手の希望にあわせました。
勤務先で手渡ししたこともありますし、実家に送ったことも、新居に送ったこともあります。
日にちも、荷送りの日より前だったり、新婚旅行から帰ってからだったり…。

> お弁当を一緒に食べたり休憩時間には会話をしたり

といった程度に会話があるのならば、ご本人にお伺いをたてられるのが一番だと思いますよ。
びっくりさせたいかもしれませんが、相手の迷惑になっては意味がありませんから、お祝いしたい気持ちを隠したりせず、堂々と聞いてみてはいかがでしょう。

最後に、私はお祝いの品に、必ず手作りのエプロンをつけています。
これは内緒にしておいて、自分が彼女のイメージだと思っている色や柄で作ります。
結構喜ばれていて、やめられなくなってしまいました。