今度夏頃に父様を亡くされた友人と会います。

お世話になります。
今度とある友人（Aさんとします）と食事をすることになりました。
そのAさんとは以前勤めていた職場で知り合いました。雑談をしている最中にお互いにあるスポーツ選手の大ファンということが分かり、私がそこの職場を退職した今でも年に2、3回観戦したり、食事をしたりする仲です。
今年の２月頃家族の方の体調があまり良くないので、ちょっと連絡が出来なくなると言われ、こちらも控えていました。
そのころそこの職場に勤めている別の友人（Bさんとします）に会う機会があったのでAさんの様子を聞いたところ、休みが多くなってBさんも心配しているとのことでした。
どうしているか心配でしたが、連絡が来ない限りこちらからは出来ないかな、と思っておりました。
先日Bさんと会う機会があり聞いたのですが、６月か７月くらいにお父様が亡くなってしまったけど、今は落ち着いて出勤してきているとのことでした。
Bさんからも連絡すればと言われたので、連絡したところ今は落ち着いているしAさんもも会いたいと言ってくれたので、今度短時間ですが会う運びとなりました。
そこでお悔やみの言葉をかけて（メールでは伝えてません、直接言いたいので）お香典を渡そうかと思っているのですが、今更とも思ってしまいます。
こういった場合は渡した方が良いのでしょうか？それとも控えた方が良いのでしょうか？
よろしくお願いします。