家族での密葬らしいですが

大丈夫でしょう。好意は感じるはずです。

会社で組合などないのでしょうか？

あるのであればそちらからお香典として「社員一同」で行う事がいいでしょうね。そうすれば社員一人一人におかえしする必要がありません。職場でひたしい間柄でお焼香するのであればおかえしされない程度の少額のお包みでいいと思います。

喪が明けて会社に出てきてから
２，３０００円香典を渡してはいかがでしょうか
会社の付き合いの相場です、勿論香典返しは必要ない金額ですが
一言添えてあげてください
それで良いと思います

ＮＯ１さんに賛成です。

あまり接点がない人なのだから、私なら放置です。

密葬とは、大袈裟ですね。今はやりの家族葬といいましょう。身内だけで、僧侶も呼ばない火葬だけの葬儀なんでしょう。故人の遺志や、経済的事由で、最近多いようです。
何方にもご迷惑を掛けたくない、煩わしさから抜けたいなどの理由があります。
お焼香においでになれば、貴方は手ぶらじゃない。お香典を戴けば、返礼をしなくちゃならない・・・
そうしたことが、お厭だから、身内だけで行ったのです。お出でになれば、感謝されるでしょうが、内心じゃお邪魔虫が来た・・・・でしょう。