所要総資金とは

　おそらく、違うでしょう。

　「所要」とは「必要なこと。必要なもの」です（広辞苑）。

　常用銀行がどう呼んでいるかわかりませんが、日本語的には、仕事などなにかする（or なにかを買う）のに必要な資金の総額が「所要総資金」です。

　車を買う場合、カタログに載っている「車本体の価格」だけではなく、消費税・重量税や保険料、手続き費用等を含むものと考えられます。これから免許を取るつもりなら、受験料や自動車学校の授業料なども含めなければなりません。

　つまり、質問者さんたち借り入れをしようとする人の考え方しだいです。軽自動車を買うのか、３ナンバーのミニバンを買うのか、借り入れる人の決定次第です。

　他方、「借入可能額」はそれぞれの銀行が、質問者さんたち借り入れする人の所得（所得予想額）などを考慮して決めます。計算方法は決まっていませんので、銀行毎に違うでしょう。

　「借入可能額」は「所要総資金」の半額以下になるんじゃないか、と思います。