支払う税金

あなた及び親（家族）のこと、特に年齢やお住まいの地域で変わってきます。
現在は、親と同居で国民健康保険。国民年金と国保の保険料は親が払っているのですね？
あなたが500万の収入？所得？を得ると国保の保険料は（親などの家族の収入によりますが）かなり上がってかつ今までどおり（親に）請求が行きます。それを自分（の分）だけ払うには、計算してその分を親に渡すか、別世帯にすれば。あなたに請求が行きます。
年金は納付書で払っているなら、納付書をあなたが払う。口座振替等にしているならあなたの口座に変えれば良いです。
次に税金ですが、自営業の場合会社員（サラリーマン）等と比べて少しややこしいです。
申告は必ずしないといけません。
そして、他の方も書いていますが、収入（売上）と所得は違います。簡単に言うと、売上から経費を除いたものが所得です。その所得から各種控除（保険料などもそうです）等を引いたのが、課税所得となります。（※控除について前の方は触れていませんね）
……ということで所得税だけでも簡単に計算できません。
あと、住民税もありますね。
どのような自営業なのかわかりませんが、　ほかにも各種税金がかかる場合があります。