親のお金を盗んでしまう辞めたいのに辞めれない

私は実家暮らし25歳後半の成人してます。
物心ついた頃から周りの友達や幼馴染の物を盗んできました、そしてお金の存在を知ってからは家族や祖母幼馴染のお金をも盗んでいました。
その盗み癖は今も辞められることなく続いてます。

小学生の時は物、何度も母と謝罪しに行き直接学校でも言われなくとも周りの子から盗む奴と思われていたと思います。
幼馴染のお金を盗んだりしていましたが幼馴染家族とは生まれた時から両親同士が仲が良く今でも仲良くしてくれてます。

中学に入ってからは家族のお金を盗むようになり中学生から何万円と言う額を盗んだりしてました、両親は改善をしようとしてくれていたと思いますが私が辞められませんでした。
高校から成人、現在にかけても盗み癖は治らず一回留置所にも行ってます。

それにも関わらず懲りずに盗んでしまうのは働いてもお金がないからと自分では思ってます。

お給料が多くもらえた時にはお金を盗んだりはしてませんが自由に使えるお金が減ってしまったり無くなったりしてしまうと母の口座などからお金を下ろしてしまいました。

最近もそうです誕生日を迎える前いわば給料日前なのに母の口座からお金を引き落としてます、５万以上。
そのお金を何に使っているのか、趣味であるコスメなどを買ったりしています。

盗むのはダメな事とわかってますが盗むのを辞められません。

病気だ本当に治したいのであれば心療内科に行けと言われ予約をしいく予定です。

なぜ怒られて信用を失っているにも関わらず盗んでしまうのか、自分の欲が満たされればそれで良いのかすごく自分が嫌になり死にたいと思った事があります。
ですが死んでどうなるのか。
頑張って死に物狂いで働け場合のだろうけどやはり甘えが出てしまいます。

独立もしようと思ってます。
でもいろいろな不安があります、審査は通るのか貯金がないのに初期費用は払えるのか。

これが私の今思ってる事です。
助けてください