親に給料の半分以上をとられます

私は今26歳で、仕事をしています。
毎月給料日になると給料(だいたい14～16万ぐらい多少の変動あり)のうち40000円は、自分で好きなように使えるお金としてもらえて、あと月々のカード払い(だいたい一万円前後)だけ手元に残して、あとの全額は親に渡すよう教育されてきました。
その親に渡したお金は親が生活費に使ったり、私の貯金をしているみたいなんです。


ですがずいぶん前から、そのルールはおかしいというのはわかってたんです。
もう26にもなって自分でお金の管理ができないなんて恥ずかしくて、嫌気がさしてきたんです。
前日、エステにいったときに、これからのことを相談していたのですが、『初回のかたは現金一括での支払いとなります。○回で12万円になりますがどうされますか？』と聞かれて、私はうけたいんですが、親がお金の管理をしてて、そんな大金自分で用意できないので、すぐに返事できずに、保留にしてもらって帰ってきたんです。
ほかの26歳の人ならそこは自分で決めてると思うのですが、私は決められず、なぜ親に許しをえないといけないんだろう…と考えてしまうんです。

そして親にエステに通いたいって伝えたところ、自分の40000の中から払えと言われました。
とてもじゃないですが、一括でなんて払えません(汗)
親がいうには分割ができないのはおかしいというんです。
そこのエステは初回だけ現金一括払いで、二回目からはカードで分割ができるみたいなんです。
とも伝えたんですがわかってもらえず、お金の用意をしてくれません。

私には妹がいるんですが、そちらは脱毛で60000かけてるみたいで、小遣いとは別に払ってるみたいなんです。
なんで妹はよくて私はダメなのか聞いたら、妹は金あるから、と即答されました。
たしかに妹の方が多いんですが、納得いきません。


ほかにもこういうことがあってストレスがたまってきて、イライラしてしまいます。

何回か親に、私の小遣いの額を決めるんではなく、生活費の額を決めてほしい。そして自分でお金の管理がしたいし、貯金もしたいと伝えたんですが、あんたは金持ってたら持っとるだけ使ってまやろ！と決めつけて、ぜんぜん進歩しません(汗)

その交渉するのも疲れてきて、最近家を出ようかと悩んでいます。

私の親は普通なんでしょうか？
どうしたらお金の管理させてくれるんでしょうか？

アドバイスお願いします。