自動車事故の保険について

＞対人賠償は任意保険を使わなくても自賠責保険で大丈夫なようです。

と言う事は、人身事故扱いですね。

＞保険担当者は、自転車代は保険を使わず自腹で払えば今までと保険料金は変わらないで済むと言います。

保険会社としては、「１円も払いたくない」のが営業方針です。
担当者も「１円でも安く処理したい」のが、本音なんです。
担当者の営業成績＝昇給昇進データと、なりますからね。

＞保険料金を高くしたくはないので、保険担当者の謂うように自転車代は保険を使わないのつもりでは居ます

それなら、何も悩む必要は無いですよね。
単純に「３万円がもったいない」だけです。
とすれば、任意保険で対物損害を補償しても「保険料はＵＰしても、３万円以内」です。
人身事故の場合、保険金を払った後でも色々と問題になる事が多々あります。
物損でも、色々あります。
今後何かあった時は、質問者さま個人が対応する事になりますがね。

＞保険担当者に間に入って貰い、相手方と賠償金の交渉をして貰うことは可能でしょうか？

この仕事をするのが、保険屋です。
どの任意保険にも「示談交渉サービス」が付いています。
正式な文書で解決しないと、後々大変な事になる可能性もありますよ。
「３万円で買った自転車だけど、知人から安く譲って貰ったんだよ」
「実際は、１５万円で販売している外国製自転車だ」
「１５万円で補償しても良いんだぜ
となると、最悪です。

>保険担当者に間に入って貰い、相手方と賠償金の交渉をして貰うことは可能でしょうか？

それは「保険を使う」と言う事でしょ。