IAIの技術資料で、写真の下2桁の言っている意味が分かりません

＞Y軸上では固定されていなく、フリーな状態なのでしょうか？

「Y軸とX2軸は連結ピン2本で連結され」って書いてある

連結ピンの図には推定１ｍｍ程度のスキマが開いてる
よーするにこのスキマ分だけフリーになってると憶測できる

＞この2本のピンはどのような構造をしているのでしょうか？
この技術資料で説明されている製品のメーカーに問い合わせましょう。

X1軸とX2軸は平行なので、理屈の上では、その距離はどの位置においても一定である筈です。しかし現実には、X1軸、X2軸が完全に直線ではないことや組み立て上の誤差などで、完全には平行にはできません。つまりは、X1軸とX2軸の距離は、位置次第で微妙に変化することになります。
このような状況で、Y軸と記載された部材で、X1軸とX2軸とを一定寸法で連結すれば、Y軸と記載された部材はX軸方向にスムースに摺動できないことが想定されます。
スライド可能な2本のピンを設けることで、X1軸とX2軸の距離にわずかな変化があったとしても、Y軸と記載された部材がX軸方向にスムースに摺動できるようにしているということでしょう。