三菱サーボアンプ

Question

三菱mr-j3-40b
同型のサーボアンプに交換したいのですが、コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか？

モーターの原点位置を記憶していると言うことはわかりました。
それ以外のパラメータやプログラムは内蔵されているのでしょうか？

内蔵されているなら吸い出して移植する必要があるとおもいます。
内蔵されていないでパラメータやプログラムとかはPLCユニットで制御されているなら、原点設定で済むのではないかと。

機械メーカーを呼ぶと高額になります。
交換と原点設定だけなら呼ばなくても可能かと思いますが、どうでしょうか。

Answer

三菱電機FAサイト

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/download.do?kisyu=/servo&formNm=J3B_MR-J3-40B_3&category=ex&id=spec

ここで、FA会員登録(無償)すればマニュアルがダウンロード出来ますので、それを読めばわかるはず。
これを読んても意味が分からないようなら自分でやるのは諦めましょう。

Answer

>コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか？

コネクタ以外でやらねばならない事
１、正面パネルにあるダイヤルSW設定（既設と同じ数字に合わせる）
２、バッテリパック付け替え
３、オートチューニング

他には
制御装置は何？
恐らくはQD75シリーズかQD77シリーズかのいずれかとは思うが
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/pmerit/motion/index.html
珍しいところでQ17シリーズモーションコントローラとか
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/items/sscq/index.html#pageUnit01
CNC装置とかロボットとかってパターンもあるし
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/cnc/items/cnc/index.html
それぞれで原点復帰手順は微妙に異なるんで
まぁ、大差ないと思えば大差は無いけど

＞電子ギアの設定などもあります

原則的に電子ギアとかのパラメータは制御装置側に全部有って
サーボアンプ側では何もする必要は無い
（制御装置が勝手にパラメータをダウンロードして上書きする）

オートチューニングは勝手にやるから
わざわざ自分でチューニングする必要は無い
ただ、オートチューニングが終わるまでは全負荷運転しない
出来るだけ負荷は軽くしておく
搬送機とかならワークとか外して空運転する

Answer

電子ギアの設定などもあります
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0265/

アンプなのでほかのものも含まれます

基本的にやり直し

三菱サーボアンプの交換方法と注意点