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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:三菱サーボアンプ)

三菱サーボアンプの交換方法と注意点

2023/10/21 03:45

このQ&Aのポイント
  • 三菱サーボアンプの交換方法と注意点について解説します。問題なく交換するためには、コネクタを抜いて差し替えるだけでなく、モーターの原点位置を記憶することや内蔵されているパラメータやプログラムの移植が必要です。
  • もしも、サーボアンプ内にパラメータやプログラムが内蔵されている場合は、それらを吸い出して移植する必要があります。一方、PLCユニットで制御されている場合は、原点設定で済む可能性もあります。
  • 機械メーカーに依頼すると高額になるため、交換と原点設定だけなら自分で行うことも可能です。ただし、注意が必要です。
※ 以下は、質問の原文です

三菱サーボアンプ

2022/12/27 17:31

三菱mr-j3-40b
同型のサーボアンプに交換したいのですが、コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか?

モーターの原点位置を記憶していると言うことはわかりました。
それ以外のパラメータやプログラムは内蔵されているのでしょうか?

内蔵されているなら吸い出して移植する必要があるとおもいます。
内蔵されていないでパラメータやプログラムとかはPLCユニットで制御されているなら、原点設定で済むのではないかと。

機械メーカーを呼ぶと高額になります。
交換と原点設定だけなら呼ばなくても可能かと思いますが、どうでしょうか。

回答 (3件中 1~3件目)

2022/12/28 01:46
回答No.3

三菱電機FAサイト

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/download.do?kisyu=/servo&formNm=J3B_MR-J3-40B_3&category=ex&id=spec

ここで、FA会員登録(無償)すればマニュアルがダウンロード出来ますので、それを読めばわかるはず。
これを読んても意味が分からないようなら自分でやるのは諦めましょう。

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2022/12/27 22:22
回答No.2

>コネクタを抜いて差し替えるだけでいいでしょうか?

コネクタ以外でやらねばならない事
1、正面パネルにあるダイヤルSW設定(既設と同じ数字に合わせる)
2、バッテリパック付け替え
3、オートチューニング

他には
制御装置は何?
恐らくはQD75シリーズかQD77シリーズかのいずれかとは思うが
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/pmerit/motion/index.html
珍しいところでQ17シリーズモーションコントローラとか
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/items/sscq/index.html#pageUnit01
CNC装置とかロボットとかってパターンもあるし
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/cnc/items/cnc/index.html
それぞれで原点復帰手順は微妙に異なるんで
まぁ、大差ないと思えば大差は無いけど

>電子ギアの設定などもあります

原則的に電子ギアとかのパラメータは制御装置側に全部有って
サーボアンプ側では何もする必要は無い
(制御装置が勝手にパラメータをダウンロードして上書きする)

オートチューニングは勝手にやるから
わざわざ自分でチューニングする必要は無い
ただ、オートチューニングが終わるまでは全負荷運転しない
出来るだけ負荷は軽くしておく
搬送機とかならワークとか外して空運転する

2022/12/27 18:56
回答No.1

電子ギアの設定などもあります
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0265/

アンプなのでほかのものも含まれます

基本的にやり直し

お礼をおくりました

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