握力不足でペンチ、プライヤーが使いこなせません

小型の万力を購入します。
この万力を作業台(テーブル等)の上に置いて固定します。
アルミのアングルを万力のクランプ部に挟みます。
アングルの1部をペンチかプライヤーで咥えて折り曲げます。
アングルを万力で固定していますので、容易に折り曲げること
ができます。
小型万力の一例を添付しますので参考にしてください。

アルミのコの字アングル(チャンネル）
しっかりした台の上で（コンクリートの様な所で下側に木の板を置き曲げたい部分にも当て木を付けて万遍なく少しづつずらしながら叩きます
一度に沢山曲げようとするとアルミなので折れます
気を付けないと外側にヒビが入ります

既に90°に曲がっている状態ならば、下図の程度にV字形の切り欠きをいれれば十分です。

少ない力で綺麗に曲げたければ、曲げ加工の前工程として、下図のようにV字形に切込みを入れる加工をしておけば、手の力だけでも曲げられます。
V字形の切込みは、金工用の糸ノコを使えば難しい作業ではありません。

ペンチ、プライヤーの前に、部材に対して確実に加工力を加えるためには、部材をしっかり固定することが重要です。
次のURLは、オークションサイトですが、口幅100mm程度のしっかりと下バイス（万力）を準備して、作業台にボルトで固定して使用することをお勧めしたいと思います。
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/t1125078273