インバ－タモ－タについて

Question

開発している機械にインバ－タモ－タ(3.7KW 4P)を使用しているのですが インバ－タがトリップしてしまいます。今現在の開発前の機械には汎用モ－タ 2.2 6Pを使用していたのですが問題がインバ－タのトリップはしていませんでした。過負荷も今現在の機械と同等なのですが インバ－タモ－タに詳しい方どうか相談に乗って下さい。お願いします

Answer

>３．７ｋWベクトル駆動専用モータ＋５．５KWベクトルインバータです。
モーターより１サイズインバータが大きくてもまだ過負荷になるのですか？
再確認しますが過電圧では有りませんか？

>機械の構造ですが クラッチを使用し原動主軸からの駆動をとっています。
まさか　モーター回転中にクラッチをON／OFFさせるのですか？
負荷の急変は衝撃的に大きな物となりますが．．．
昔のアナログインバータの時代は過電流警報も結構いいかげんな
物でしたので，以前は良かったのかもしれません
ベクトルインバータ専用モータとの事ですがエンコーダ付きですか？
サーボモータと同様に偏差カウンタがあるタイプがあります
偏差オーバーアラームはでていませんか？

失礼ながら負荷イナーシャは厳密に計算されてますか？
負荷イナーシャに対する許容加速度は検討されましたか？

Answer

こんにちは
今までの回答者がどなたも問題にされていないのですが

再確認します
過去の状態
?　２．２ｋW汎用モータ＋３．７ｋWインバータの組み合わせ
?　２．２ｋW汎用モータ＋電磁開閉器直接駆動

現在の状態
?　３．７ｋWインバータ専用モータ＋３．７ｋWインバータ
?　３．７ｋW汎用モータ＋３．７ｋWインバータ
?　３．７ｋWベクトル駆動専用モータ＋ベクトルインバータ
上記のどの組み合わせですか？

機械の負荷変動が多いとの事ですが機械の構造は？
?　クランクプレスの様なタイプで主軸を駆動しますか？
?　走行台車ですか？
?　コンベア
?　シリンダ駆動（例えばミキサーとか洗濯機のデカイもの）

No1　nomuraさんの返信に
”変動荷重が一番少ない時に２５A”と有りますが，これは誤記？
原理的に荷重が多い時に電流は上がります
誤記でなければこれはたぶん錯覚です
上記?のクランクプレス型だと負荷変動は瞬間的であり過負荷となる
直前の負荷荷重を測定しなければなりません（これは難しい）
たぶん過負荷トリップしたあとの荷重ではないのかな？

また，過負荷の内容は？過電流ですか？過電圧では有りませんか？
一般的には減速時に回生電力が発生して，減速が早すぎると過電圧となります
が，クランクプレスだとクランクの下死点で回生電力が発生します
つまり定常回転時に力行と回生を高速で繰返す事となります
ヘタをすると過電流と過電圧両方のトリップが発生します
回生過負荷の場合はオプションの回生抵抗を付ける事となりますが
クランクの場合回生が大きくメーカー推奨より大きいものを選択します

たぶん今回の物件での一番簡単な解決方法はインバータをサイズアップして
５．５ｋW７．５ｋWにするのが余計な手間を掛けるより簡単です
メーカー代理店に苦情を言えば代わりのインバータは貸してくれるでしょう
インバータを大きくしてモーターは焼けないのかと言う心配は有りません
原理的に電磁開閉器直接駆動以上のトルクはインバータは発生できません

当然，機械設計の段階での必要電力が合っているのが前提ですが
ただ，一般的には機械屋さんが設計した必要電力は定常運転の平均電力であり
瞬時電力／加速電力までは機械屋さんは計算しません
このあたりのところはインバータメーカーに依頼すれば，正確な加速電力等を
計算して適当なインバータの選定もしてくれます

Answer

変動荷重の一番数値の少ない所では周波数も最小の所でしょうか？
回転数が低過ぎで過電流になっているのかもしれません。

Answer

こんにちは。
６Ｐから４Ｐに変更された場合は回転数に関わる設定をみなおされましたか？
ベース周波数の設定値が低いと、周波数の低い回転時にモーターに過電流が流れトリップする場合があります。
参考までに。

Answer

おはようございます。

インバータドライバとモータの電流特性が合っていないのかも知れません。

ドライバのチューニングモードを利用して電流特性を再設定し直してみてはいかがでしょう。

インバータモータに関する問題について