無人搬送車に通行ルートを認識させるセンサー

おはようございます
情けない回答してしまいまして申し訳ありません
今は冬休みで何処のメーカも休みですよね
質問の内容ですが以下の情報が不足です
１　AGVの使用環境
　　旋盤やマシニングが並んでいる状況では　　光電センサーはあまり使えません
　　何故ならアルミテープにオイルミストやゴミが堆積して誤動作の原因になりやすい
現在磁気式を選択した理由は多分環境が悪いからと思う
２　センサーのサイズ（AGVへの組み込みスペース）
　　AGVにも色んなサイズがあります電車模型のサイズから製鉄所等で使う１０ｍクラスまで

お礼

2003/12/30 17:38

御回答ありがとうございます。
情報不足ですいません。
使用環境ですが、オイルミスト、ゴミなどは
あまり考えなくて良いと思います。
わりと清潔な屋内です。
ＡＧＶは、タテヨコともに１０００１５００
ｍｍ程度です。
現在、マコメ研究所の１９２４Ｈというセンサー
で試してますが、強磁性体か、ＡＣ電源ラインの
影響か、磁気テープは直線なのにＡＧＶが
曲がったりします。
そこで、光学式センサーを探すつもりで
おります。

質問者

センサメーカです詳細は直接問い合わせてください

http://www.fa.omron.co.jp/
http://www.keyence.co.jp/
http://www.sunx.co.jp/
http://www.idec.com/japan/

お礼

2003/12/30 01:36

御回答ありがとうございます。
御紹介頂いたメーカーに問い合わせたいと思います。

質問者

搬送用としてマコメ研究所さんが　磁気式を出されています。
http://www.macome.co.jp/PRODUCTS/index.htm

ついでに、障害物検出用としてサンクスが複合センサー（ＰＸ－２）を出しています。
http://www.sunx.co.jp/japanese/product/sensor/sensor_appli/sens_appli04hansou.html

http://www.sunx.co.jp/japanese/product/doun_load/dl_product/category?productid=ag00000

お礼

2003/12/28 20:44

御回答ありがとうございます。
光学式の方、御存知ないでしょうか。

質問者