DCモーターの回転数確認方法

お世話になっております。
どうぞご教授願います。

この度、DC12Vの小型モーターの回転数(正転時と逆転時の差)を
確認して欲しいと言われて対策に困っております。
どなたかお知恵を拝借下さい。

条件
1.モーターは部品に組み込まれてしまい測定可能なものは電源のみ。
　シャフトを初めとする全てのものが一切見えません。
　電源だけは外部から供給する為にコネクタになってます。
2.モーターの正転数と逆転数を比較して設定以上の場合にNGとする。
3.このモーターは正転・逆転は印加電圧の極性を変える事で従来から使用済みの物です。
4.モーター製造メーカーに問い合わせた所
　「電源の間に抵抗とオシロを入れる事でローター3個×ブラシ2個の合計6個の波形が1回転で出るので
　それをオシロでカウントしたら良い」
　と言われましたが、オシロに詳しくない為にカウントできても、それをシーケンサがどう処理できるのか？
　それとも別の方法があるのか暗中模索中です。
5.測定はサンプリングではなく、全数検査を行いタクトタイム6秒です。
6.実際のモーター回転は正逆共に約10回転づつ行います。

エンドユーザーの都合上モーターの型式等は公表できません事をご了承下さい。

どうぞ宜しくお願いいたします。

皆様、多大なるアドバイスありがとうございました。
あの後、ある協力会社さんから正転のみ検出出来ました。と連絡を頂いたのですが
金額に折り合いが付かず受注出来ませんでした。
しかし今回の物は大変勉強になりました。
本当にありがとうございました。
またお聞きする事があると思いますがどうぞ宜しくお願いいたします。