FANUC3,6Mについての疑問

PCより楽かどうかは、何をやりたいかによってちがってくるでしょう。内臓ＰＣ無しの場合、ＮＣ以外の部分、たとえばドアの開閉とかは別のリレー回路、あるいはＰＬＣを使って制御しています。このとき、たとえば自動運転中だという信号はＮＣからでてきますから、外部のＰＣにその信号をとりこんでドアを開かないようにしたりします。
考え方として、どこまでがＮＣの領域でどこからが機械側の制御なのかを把握することが重要だと思います。
メンテコースがんばって勉強してください。

lumiheartさんが回答されているように、SYTEM3 SYSTEM6ではＰＬＣを内臓（ＲＯＭですが）しているものとＰＬＣを使ってないものがあります。ＰＬＣを使ってないものは基本的なＮＣのＩＯだけです。たとえばサイクルスタートやフィードホルドなど全てが固定アドレスになってます。細工をしたければそれぞれの入出力の意味を結合説明書で確認して、外部で回路を作ることになります。この作業は内臓ＰＬＣを使っても同じことですが。
分類は６Ｍ－Ａや６Ｍ－Ｂといった具合に末尾のＡＢＣで大まかに分類できると思います。Ｍはマシニング、Ｔは旋盤系です。それとこの時代のものはＣＲＴがついているか、７セグメントの数字がずらっとならぶＤＰＬかで分類できます（今ではほとんど見かけないが）。ＰＬＣが使えるのは６Ｍ－ＢからでＣＲＴになってからです。しかしSYSTEM3、6ではラダを確認することはできません。ラダが確認できなくてもＩＯや内部リレーのチェックはダイアグノーズを使ってビットチェックが可能です。

お礼

2003/07/22 16:25

　早速の回答大変ありがとうございます。
PLCなしの場合やはり固定なのですね！
　ということは、この手のタイプの制御は、
（ハードは、同じもの）とすれば、極論をいえば、
部品選定さえすれば、ソフトももともと固定なので
制御するのは、PCより楽？ということでしょうか

質問者

おはようございます
FANUCの古いタイプ（３０年もの）は内蔵PLCラダーが固定（ROM)です
もし変更するならFANUCで書き変えてもらわなければなりません
もう少し新しいタイプ（20年もの）はユーザー側で変更は可能になりましたが
専用の書込み装置は工作機械メーカ向けにしか出荷されてません

全く自由に書き変えが出来るようになったのはつい最近

FANUCのバージョンは本当に多すぎて分りません
HPを見ても記載されていないし

お礼

2003/07/22 16:31

　ていねいな回答ありがとうございます。
しかし、FANUC制御は、初心者には、わかりずらい
ですよね？
　近いうちに、16/18のFANUCの保守講習・結合講習を受けようと思います。
　メンテナンスの際、もっといろいろなところが見たい
確認したいとどんどんよくがでます。
　この時期は、サーボアンプ故障が、非常に多いです。
湿度、温度などにもおおいに関係有るようです。　

質問者