装置でキーが抜ける問題の解決方法は？

軸の端面にM５～６のタップを立て、軸径と同じ径の平ワッシャをボルトで挟めばキーの抜け落ちは防げます。
この場合、ボルトとワッシャの厚さ分はスペースが必要ですが、ボルトの頭をカウンターシンク（皿）にすれば若干短くできます。

方法は幾つか考えられます。

１）キーを作り直す
２）キーを接着する
３）キーをネジで軸に締結する

キーが緩いならば、普通はキーを作り直します。
振動が原因ならば、接着剤は有効です。
キーに軸方向の力が働くのであれば、軸にネジを切ってキーを固定します。
キーに穴を開けたくない場合、軸の端面にネジを切る方法もあります。

機構がよく分かりませんが…
ガムテープが有効なのであれば、接着剤だけで事足りるかも知れませんね。

軸の反対側にキーを掘りなおします
そして念のためにキーをねじ止めします

こんにちわ
回答２さんのやり方で　たぶん大丈夫ですよ
ロックタイトの　はめあい用（正式名称は知りません）で　ゴマカシできますよ
この溶剤は　持ってると何かと重宝します　お勧めです（笑）

ただ気になる点が・・・・
軸とリンク棒を平行キーで固定って　実際どんな機構なのでしょうか？
ぶっちゃけて書けば
丸棒と丸棒を　キーで固定してるんですか？
丸棒の中心に　放電加工か何かで　角穴明けて繋いでるのでしょうか？
きっと違いますよね？（笑）

だって　軸方向に抜け落ちるんですよね？
って事は　軸の円周上にキー溝掘ってるんですよね？回転運動を伝達ですよね？
カップリングは　使用されてますか？
カップリングを使用されてるのであれば
カップリングに細工したほうが　後々の事を考えると便利ですよ
カップリングのキー溝部分に　Ｍ３若しくはＭ４のタップ切ってネジで押すだけでもなんとかなると思います。
通常は　このような事は　施されてあると考えるのが普通ですので
してあると仮定しますと　残るは
スペースがあればの話なのですが、キーを押してるボルト（フォロセット？）を
意図的に　長い物を使用して飛び出した状態にします。
飛び出た部分に　ナットを取り付けて　ダブルナットの効果を持たせます。
これで振動には　多少強くなるのではと思います

他には　必殺技として　キーと軸を万力等でしっかり固定しておいて
そのまま無理矢理　通しタップを切ってフォロセット等で軸と連結すると言った
荒業もあります
互換性がなくなるし　潰しが利かなくなるし　慣れてないとキーが浮いてしまう欠点がありますので
お勧めできませんが・・・・

　沈みキーにしていないという事ですね?はっきり言ってそれは設計に
問題ありですが、直さずに行きたいのであれば、嵌め合い用嫌気性接着剤
が適用できると思います。
　ロックタイトに、いろいろな条件に合わせて複数種用意されています
から検討してみて下さい。脱脂など、諸注意を守って使えば信頼性の高い
ものです。