差動ギアの軸にかかる力を算出する方法

わたしの文章理解力不足かもしれませんが補足をお願いします。
１、駆動側のギヤは同軸上で連結されている？
２、従動側のギヤは同軸上でなく、それぞれ単独の軸に固定されている？
３、軸間５３mmとはどの軸間
４、ギヤ３２/６０のモジュール、３３/６１のモジュール
５、ギヤはスパー、ヘリカル？
６、被駆動側は回転していくと、２つのギアが突き当たる？
　　これが一番理解できない。ギヤがスラスト方向に動いて突き当たる？
７、軸にかかる力？駆動は何ｋW？あるいは負荷は何ｋW？

再度確認させて頂きます。
１、ギヤの組合せ３２／６０、３３／６１で軸間が５３ｍｍだとｍ＝1.152、ｍ＝1.128という半端な数字になります。ギヤの組合せ３３／６０、３２／６１の間違いではないのですね。
２、従動側ギヤは回転差によりボールに乗り上げる形でスライドするということですか？
３、従動側のギヤは軸に対して、ベアリング等によりフリーで回転するのではありませんか？

従動側のギヤーがベアリングによりフリーで回転するのであれば従動軸にトルクはかかりません。従動軸は回転せず固定ですよね？
どれだけ力が掛かるかというのは作用・反作用です。のれんに腕押しでは何トンで押してものれんに力は加わりません。反作用がないからです。

正直、説明がわかりづらいです。
まず、従動側のギヤはボールを介してつながっているようですが、スプリング等でギヤ同士をスラスト方向に押し付けているのでしょうか？
次に、従動ギヤはどこかにトルクを伝達してますか？（ボール以外で）
動きとしては、回転する毎に、ボールにより従動側のギヤが離れたり、くっついたりしているのでしょうか？

>そうすると、従動側のギヤの２つのギアに掛かっているトルクに
>差が生じているので、そのトルクの差は何処にいってしまうのかが
>わからないです。

トルクがスプリングの力に打ち勝って、ギヤがスラスト方向に動くのです。
スプリングのばね定数が大きくなると、トルクも大きくなります。