サーボモーターの出力と応答性の関係について

Question

いつもお世話になっております。皆様のお知恵をお貸しください

サーボモーターの出力が弱いため、サーボモーターを大きくしようと考えているのですが、応答性は犠牲にしたくないのです。

そこで、まず一般的に出力（Ｗ数）が大きくなると、応答はどうなるのか教えていただけませんか？
そして、応答をよくする方法をお教えください。

漠然としたもので申し訳ありませんが、まずは一般論を知りたいのです。

Accepted Answer

モータを大きくすると応答が悪くなるとの事ですが
それは恐らくモータ自身のイナーシャが大きくなるから避けたい
と言う意味と思います

サーボモータの容量は多くの場合負荷イナーシャで決まります
特に質問者さんのようにキビキビと動かしたい場合は
サーボモータ自身のイナーシャの２倍以下程度の負荷イナーシャに
しないと思ったようにキビキビとは動いてくれません

サーボモータメーカのマニュアルにはモータイナーシャの10倍以下
とか書かれて居たりしますが急加速、急減速しなくてほぼ最大の場合です

従って　憶測ですが質問者さんのシステムではモータイナーシャ比
が大き過ぎるのでモータを1枠か2枠大きくするとご希望に沿うように
成ると思います

また、モータを２枠くらい大きくしても一般的にはモータ自身の
応答性は変わりはないと思います

↓をダウンロードして「選定」のページをよく読んでください
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html
TOP　＞　製品INDEX　＞　ACサーボ MELSERVO　＞　マニュアル
スクールテキスト インバータ・ACサーボ基礎コース　SH(名)-3176-E 
スクールテキスト ACサーボ実践コース　SH(名)-3171-J

また↓にモータ自動選定ソフトがあります
TOP　＞　製品INDEX　＞　ACサーボ MELSERVO ＞　ダウンロード
サーボ容量選定ソフトウェア（フリーウェア） 
  品名： MRZJW3-MOTSZ111 (Ver.B1)

これに適当なパラメータを入れて自動選定させると
加減速カーブをどこまで短く出来るかがスグにわかります

また以下のサイトにも自動選定ソフトはあります
http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html

サーボモーターの出力と応答性の関係について