搬送爪の磨耗：市販エアチャックに焼入れした爪の磨耗メカニズムを解説

こんにちは
チャックの方向にもよるのですが
削られてしまう部分をあえて滑るように
バフがけなどしてしまって滑らせて
掴む所はきっちり掴めるようにする
ってのはどうでしょう？
形を見ていないのでなんとも言えませんが
以前そのようにしてうまくいったことがあります。
材質はS50Cで硬質ｸﾛﾑﾒｯｷでツルツルの面と
掴む部分はﾛｰﾚｯﾄなどで滑らないようにしました。
（相手はｱﾙﾐだったのでできたのですが。。。）
参考になるでしょうか。

的外れだったらごめんなさい！
「吸着」は使えませんか？
10年ぐらい前に同じような設計をやっていましたが、その頃には結構使っていました。
高速で振り回すのであれば、爪のようなガイドをつけて引き込めば問題はないと思います。
対象物の素材や環境にもよりますが、把持力→摩擦の問題は回避できると思います。

硬いものに硬いもので対抗になりますが…
耐磨耗性のあるめっきではダメですか？

硬質クロムや、アルミへの硬質アルマイトなど。

接触部は硬くして、過剰な把持力を逃がすように
柔かい構造を作れれば解決しそうな気がしますね。

おつかれさまです。
似たような仕事（機構設計）をしています。
経験上だけの意見なので話半分でどうぞ・・・
チャックの爪にどの程度の精度が要求されるかわかりませんが
堅いものに対して堅い物で挑むのはイタチごっこに陥りやすい
とおもわれ・・・
ヤング率で対抗するのではなく対摩耗性に特化した樹脂
ＭＣナイロンやジュラコンなどで爪を作ってみたらどうでしょう？
あとは可能な限り面接触を目指すことでしょうか・・・・
摩耗 つまりトライボロジーは私には難解すぎて説明できませんので
専門の諸先輩に譲らせて頂きます。

摩耗というのは摩擦によって起きる消耗ですから、どこかで摩擦が発生しているんでしょうけど、それがどこなのかと言うことは現場で目の当たりにしている人間以外には見当がつきませんね。
実際に摩擦が起きているとしたら、ゴムを貼ったところで、アッという間にボロボロになってしまうのではないかと考えられます。
摩擦が発生している原因として、おぼろげながらも考えられることは･･･
?マガジン側の□と、チャックの□の角度がズレていて、ロード時にセラミックの角で削り取られてしまう。
?マガジンとチャックの芯がズレていて、しかもチャックのストロークが少ないために、ロード時のアプローチ、又はアンロード時のリターンに擦っている。
などですね。
対策としては
?の場合には、チャックの取り付けの調整。爪形状の見直し。
?の場合は、芯の調整。チャックのストロークの拡大。チャックの大型化。
などが考えられるのですが。