外観検査の画像処理について

そんな装置を作ってますよ。
大きさはまったく問題ありません。

検査用画像処理装置は１０～２０万、搬送やＧＯ／ＮＧの振り分けなどが必要ならご相談ください。検査装置としての製作が主務で画像処理は一環なのでそれもまったく問題ありません。

センサーメーカーに問い合わせてみればどうでしょうか？
良くあるのが，松下制御（ＳＵＮＸ），オムロン，キーエンス等
この辺りでは，まーピンキリですが，色々相談に乗ってくれますよ。
値段も１０万円台から８０万円ぐらいの物等もありますね。
私自身は，ちょくちょく使わせてもらってます。
自分で画像処理等のプログラムを作ると，他の機種が増えた場合い
ソフトの変更や色々細々した変更が発生すると思うので，
汎用品でもいいのでは？？と思いました。
参考になりましたかね？？でわ，頑張ってください。

画像処理で製品検査プログラムを作っています。
参考までに
画像処理　HALCON　リンクスが販売サポートしています。
Ver８が開発ライセンス80万　ランタイムライセンスは20万
画像キャプチャーボード　銀河１０万（２ｃｈ）ケーブル２万
照明はCCSでLED＋電源で20万
カメラはSONYのXC-HR50　3万（商社によって極端に違います）

一番問題は、部品の搬送と位置決めです。
部品に照明が上手くあたるように部品の姿勢を決めて
カメラの焦点、画角に入るようにする供給ー搬送ー集積機器が大変です。
ここに一番予算を食われます。
現在のＰＣは機能が向上しているので、検査時間は画像の大きさに
依存すると考えて問題ないです。

昔、自社設備用に画像処理装置を開発した経験があります。
（一部は外販もしました。）

マークが、３.０×３.０で０.５ｍｍ程の浮き出しなら、
苦も無く判定可能かと思われます。
例えば、処理方法として、
斜め上から光を当てて、影がはっきり出来るので、この映像を２値化します。
これをパターンマッチングすれば、あっという間です。
現代のＣＰＵなら、リアルタイムで全数検査可能でしょう。

> 良い装置がなかなか見つからず苦慮しています。
御予算をケチってはいませんか？
数社から合見積もりを取って、比較検討しては如何でしょう？

※　当時、ＴＭＰＺ８４Ｃ０１５等、Ｚ－８０系でやっていた画像処理。
※　今、見たら、笑ってしまう様なレベルでした。
※　１６ｋＢの中に、全プログラムを収めたものです。もちアセンブラで。

私もユーザー側です。（画像処理装置の選定を行っています）
現在の各社の画像処理装置はそれほど差（性能に）が無いですね。
回答（１）の方が言ってるように条件次第だと思います。
例えばマーク確認と言っても
・パターンマッチングが出来ればよい。（混入対策）
・文字認識をしたい（混入対策）
・文字の欠損まで細かくみたい（不良流出防止）　等々
どの様な処理をしたいかでシステムのセットアップは変わると思います。
例えばカメラの画素数や照明、レンズの種類等。

＞良い装置がなかなか見つからず苦慮しています
との事ですが、既に色々試したのでしょうか？
マーク確認のみであればそれほど難しい内容では無いと思いますが。。
パッと思いついたのは0.5mmも浮き出してるのであれば
同軸落射の照明が有効かな？と思いました。
ワークが曲面だとまた変わりますが。。
もう少し条件・環境を教えてもらえるとアドバイスしやすいです。