回転軸のトルクについて

2007/10/31 16:52

よろしくお願いします。
垂直方向に回転軸があり、重心が軸からｍの距離にある重量ｗの物体を回転させます。角加速度ａとする。
その回転軸に半径ｒのギヤを装着、さらにモータ軸に同半径のギヤを装着したものを連結して駆動させます。
このときの必要トルクは・・

軸の回転トルクｔ＝ｗ×?×ａと思いますが、
モータの必要トルクはｔ/ｒとなるのでしょうか？
すいません教えてください。

noname#230358

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回答（2件中 1～2件目)

noname#230359

2007/11/01 19:20

回答No.2

追加質問の回答です。
?摩擦などの損失を無視すれば、例えば、ギヤー減速後の回転軸
において伝達トルク(t)は、ギヤー前のと同じです（角加速度が減少
したなら力が増大）
?モータの起動(角加速度が変化する)の時、モータの回転部ローターの
質量も負荷となるので、この(T)を必要トルクに加算する必要があります。
ローターはモーター機種/サイズで異なります。
?モータ容量選定の為の必要トルクには合計(t+T)です。
軸に作用する総モーメント(トルク）は上記?の値(t)のみです。

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noname#230359

2007/11/01 10:24

回答No.1

負荷側トルク t ＝　質問の通り　(但し、ｗは質量とする)
モータローター回転の為のトルク　T = J・dω/dt
　　なお、J = モータの慣性、dω/dt=モータ回転の角加速度
　　ご質問では、ギヤー比 c = 1 なので　dω/dt= c・a = a
総合のトルク = t + T
　ここに、角加速度 aは、モータの特性で定まるので、
　モータのメーカの資料または、メーカ問合せが必要で、
　所定角速度への平均立上り時間[sec]が概算に用いられてます。

★ご質問の t/r はギヤー部に作用する力Fです。
　トルクt ＝質量ｘ半径^2 x 角加速度　＝質量x半径x角加速度 x 半径
　　　　＝質量x加速度 x 半径＝力F x 半径r　＝モーメントM
　から明らかです。

　

お礼

ご回答ありがとうございました。
すいません、初心者なのでもう少し教えてください、

?モータ側と回転軸側のギヤ比が同じですと、ギヤ半径は関係ないということですか？ギヤ比が同じですとギヤ半径の大小関係なくトルクは同じと考えていいですか？

?モータの慣性とはモータの種類、特性、回転速度によって異なるということですか？
　モータカタログ等を参照するということですか？

?この物体を回転させるのに必要はトルクはｔ＋Ｔと理解していいですか？

ご回答ありがとうございました。
すいません。もうひとつ教えてください。

必要トルクがｔ＋Ｔとして、モータ特性のトルク-周波数のグラフからモータ選定をする場合、必要トルク（ｔ＋Ｔ）の２倍ぐらいのマージンをみて選定するのがよいかと思っているのですが、どうでしょうか？

2007/11/01 17:43

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