トルクをかける機構の設計方法とは？

１モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかけたい

下手な説明で分かり難いかもしれませんが、加熱炉の搬送用チェーンとして、左右ピッチ約６００ｍｍ／２本のチェーンを用い、それに搬送治具を差し込むようにセットしています。このチェーンの駆動スプロケット出口の緩み側に一切弛みが生じ無いように、片側３０ｋｇ程度のテンションをかけたいのですが、左右チェーン個体差や温度による延びの違いで、左右の長さが±１０ｍｍ程度変化します。その手段として、トルクモーターでテンションをかけようと考えています。しかし、左右独立させてモーターをつけるスペースが無いため、１軸に１個のモーターでトルクをかけ、その軸上の２個のスプロケット部に【位相差を吸収するバネ機構を持った何か】を入れようと考えています。そういう市販品をご存知の方、あるいは、そういう機構のアイデアになるものをご存知の方はいらっしゃいませんか？

色々、回答、ありがとうございます。説明が難しいので詳細までは出来ませんが、装置のスペース的な制約があって、軌道は一切変えられず、一直線上にテンションをかける必要があります。そのため、市販のテンションは使えません。正確には、テンションをかけるトルクモーターの後には軽いテンションをかけます。ここには、シリンダーを使います。弛みが出ると、干渉したり、その弛みが発生して解消される動きで、搬送しているワークが落下します。そのために、社内会議で、＜１モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかける機構＞を検討することになりました。

１モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかける機構は、自動車を参考にすれば設計できますが、複雑になるため、何とか簡単にしたいのです。２個のスプロケットの各々にバネ的なものを設けて、位相が変わっても２ヶ所が１０％以下の誤差レベルで、テンションをかけられる何か。それを市販品で、あるいは、簡単な機構で。。。無理なのでしょうか？