PWM信号を、エンコーダ信号に変換したいのです。

Question

ある基板から、DCモータ駆動用のPWM信号が出力されています。
この信号を、エンコーダ信号（PWMに応じて周波数が変化し、位相が90度
ずれた2つのパルス）に変換する回路を検討しております。
（可能な限り、ハードだけで実現したいと考えております）
どなたか、知恵を授けてください。

PWM信号はモータ駆動の信号ですので、CW/CCW両方の信号が出てきます。
（＋側がPWMの時は、－側はH固定、－側がPWMの時は、＋側はH固定）
エンコーダ信号パルスは、PWMに応じて、位相が変化する必要があります。

PWMの周波数は約22KHzです。エンコーダ側は最速で6KHz程度が必要です。

よろしくお願いします。

Answer

明確な回答で無く申し訳ありません。
PWM信号をパルスに直してもあなたの考え道理に動かないのでは？
ＤＣモーターの駆動回路は低速時にPWMの幅を変えても素直に比例して動き
出さないし、減速時にはオーバーラン傾向を示しモーターが先行しますよ。
そのためにエンコーダーを外付けしてフィードバックをかけます。
回路としては最高速のときに6KHZの8倍した発信周波数となるＶＦをつけ
バイナリーカウンターと正逆の信号をつき合わせれば？
回路は自信なし。

Answer

毎度ＪＯです。
高速なマイコンであれば、簡単な回路（ソフトウエアはそこそこ重い）で実現できそうですが、ハードウエアのみで実現するとなると、
ＰＷＭの正転・逆転で出てくる信号でＰＷＭのパルスの幅に応じて、
エンコーダのＡ相・Ｂ相に対応する信号に変換する事でしょうか？

そこで質問なのですが、
例えば、
１）ＰＷＭが正転時（＋側がＨ固定　－側がＬＯ固定）の場合、エンコーダに対応する信号は、Ａ相・Ｂ相は加算側に6KHzのパルス
２）ＰＷＭが逆転時（＋側がＬＯ固定　－側がＨ固定）の場合、エンコーダに対応する信号は、Ａ相・Ｂ相は減算側に6KHzのパルス
上記のような動作でよろしいのでしょうか？？

追加の質問
>>ある基板から、DCモータ駆動用のPWM信号が出力されています
１）この電圧は最大何Ｖでしょうか？

２）ＰＷＭのＬＯ電圧（ＧＮＤに接続？？）とエンコーダ回路のＧＮＤは共通と考えて差し支えありませんか？？

毎度ＪＯです。
>>PWMに応じて周波数が変化し
となっていますから、
>>正回転時：A相がB相よりも90度進んでいる
>>逆回転時：B相がA相よりも90度進んでいる
これらの各相の周波数もＰＷＭの幅の応じて変化する必要がありますね？

追記でも記載している通り、ＰＷＭの波形は
正転の場合
１）最小回転数時　　－側がＨ固定・＋側はＬのわずかなパルス
２）中速回転数時　　－側がＨ固定・＋側はＨ・Ｌが50％のパルス
３）全速回転数時　　－側がＨ固定・＋側はＬ固定
となっているハズです、そこでこれらのＰＷＭの変化を、
出力である「A相がB相よりも90度進んでいる」波形に周波数で「反映」させねばなりません、
Ａ・Ｂ各相の周波数の例として
全速回転数時6KHzのパルス
中速回転数時3KHzのパルス
最小回転数時0.5KHzのパルス？？
の如く変化させれば宜しいでしょうか？？
単に正転・逆転の検出だけであれば簡単ですが、ＰＷＭの幅に応じてＡ・Ｂ各相の周波数が変化するとすると、

直感的には、ＰＷＭ制御されたモータに、ロータリーエンコーダが直付けされていて、
このロータリーエンコーダのパルスを、モータを介さずＰＷＭ信号から生成したい！！　
その時のＡ・Ｂ相の周波数は、モータが正転全速回転時6kHz、と読み取れますが？？

PWM信号をエンコーダ信号に変換する方法とは？