ACサーボモータの選定

Question

大変初歩的な質問ですが

ＡＣサーボモータの選定にあたり、使用する回転数はどの範囲が適当なのでしょうか？

定格回転数　３０００ｒ／ｍｉｎ
最高回転数　５０００ｒ／ｍｉｎ　あたりのものが一般的かとおもいますが
限界最低速度のようなものはあるのでしょうか？

用途としては、20ｋｇ弱のワークを、６００ｍｍ／ｍｉｎ程度の速度で送り
リード６のボールネジを使おうかと思っています。

よろしく、お願いいたします。

Accepted Answer

サーボモータには最低速度は有りません
その気なれば１ＲＰ日でも１ＲＰ年でも可能
トルクは０ＲＰＭから最高トルクが出せます
但し、発熱に注意が必要です（別置き冷却ＦＡＮ等）
モータ選定についてはモータメーカの選定マニュアル
選定ソフトに従ってください
http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html

回答（１）さんのステッピングモータと言う選択肢も有るし
http://www.orientalmotor.co.jp/products/st/index.html
汎用モータ＋インバータででも可能になりますね
もちろんサーボにしなければならない理由が優先しますが
（位置決め精度、速度安定性を気にしなければ）

Answer

最近の傾向では、ＣＯ２削減効果を考えて、モータや機工の消費エネルギをできるだけ減らす設計も必要になってきました。低速でＡＣサーボモータ＋ボールねじとは　ふるい！　ＣＯ２目標もないんですよね。

Answer

自分で調べて苦労してこそ身になると思うのですが・・・
下記のURLは、やさしく説明してあるので案外勉強になる。
よく読んでいくと、サーボモーターは慣性モーメントという。。。
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo.html

Answer

>>トルクは０ＲＰＭから最高トルクが出せます
逆なんですが

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/HONSHI_LEAF/20050828/107983/
低回転で高トルクを実現するために極数を30以上と大きくしたほか，
トルク変動を小さくするためにロータの磁石をスキュー配置にするといった工夫を加えている。

リンク先より抜粋のように
低回転（停止時が）一番静止トルクが少なくなります
そのため、上記のように低回転高トルクの開発が進んでいます
ただロボットに使用するために在庫不足だそうです

それでで以前はまってました

Answer

限界最低速度はないですよ。
０～上限までですから。
トルクにだけ、こだわればいいかと思いますが。
20ｋｇ弱のワークを、６００ｍｍ／ｍｉｎ程度だと、ステッピングモーターが
簡単そうですが。

ACサーボモータの選定について