G00とG01の違いは…

Question

こんにちは。
まだまだプログラムの初心者です。

現在機械のマニュアルを読みながら、基本的なGコードを勉強していますが、色々とわからないことがあります。

マニュアルによると、「G00は、早送りによる工具の移動」とあります。

?この「早送り」とは、自分で設定するものではなくて、機械ごとに決まっているのですか？？
?G00は加工する時には使わないものですか？？具体的にどういう時に使うのでしょうか？？
?マニュアルによると、「G00の早送りで、X軸Y軸Z軸を同時に指令しても工具経路は必ずしも現在位置と指令点を結ぶ直線にはなりません」とのこと。一体どういう意味でしょうか…？？

以上の３点です。初歩的な質問ですが、回答よろしくお願いします。

題名を間違えました…。
「G00について」です。すいません。

Answer

G01は直線切削送りですのでＦ指令で速度の設定を指定します。
G00は早送りですのでその機械の最大速度で移動します。
（G00はオーバーライドにより調整が可能です）

G01現在の位置から指定した位置までを「２点を直線で結ぶ線」の動きをします。
もし、現在の位置がＸ０Ｙ０だとします。
Ｇ０１Ｘ２００Ｙ－３００Ｆ１００
と指定すると２点を結ぶ線を１００の速さで移動します。
○　Ｘ０Ｙ０（現在位置）
●　Ｘ２００Ｙ－３００（指令した位置）

○
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G00は現在の位置から指定した位置までを最大速さで移動しますが
2点を結ぶ直線ではなく下記のような動きをします。
○　Ｘ０Ｙ０（現在位置）
●　Ｘ２００Ｙ－３００（指令した位置）

○
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Ｇ００で切削するようなプログラムは基本的に組みません。
（Ｇ００は工具を移動させる為の指令と考えた方が良さそうです）

Answer

?に関してですが早送りの移動速度はＸＹ軸に対してＺ軸のほうがが落ちる場合が多いです。
（どうでもいいことですが）

Answer

まず初めに自分なりの解釈ではあります事を。

?機械毎にＧ00の速度は決まっています

?Ｇ00での加工は不可能では無いかもですがわざわざ使いません（Ｇ01やＧ02（円弧補間）等があるため）

?これは、Ｇ00とは「どんな動きになってもいいからそこまで各サーボモーターの限界速度で指令座標まで行け」です。

つまりは、ＸＹＺ各軸のサーボモーターは同じ機械でもそれぞれの性能の違いで限界速度が違っていたりします。また、Ｘ軸よりもＹ軸の移動量が多い時等、Ｇ00を指令するとＸ軸の移動が終わってもまだＹ軸だけ動いていると言う事になります。
　これに対し、同じ条件でＧ01（直線補間）を指令すると各サーボを制御して現座標から指令座標まで直線で結ぶ線になるように補間されるのです。これはＺ軸が加わっても同じ事です。例え同じ移動距離でもです。

予断ではありますが、当社では新人に教える時など、Ｚ軸は単独で動かせと教えています（ヘリカルなどはあまりやりません）

以上、ご参考までに。判り難い説明で申し訳ないです

Answer

１、早送り速度は機械毎にパラメータによって設定されています。
　　したがって、５０００と設定されていれば当該軸の移動量が５００の
　　時の所要時間は６秒となります。
２、切削には通常は使いません。
　　指定された加工位置の間の位置決めに用います。
　　加工開始点間の移動用です。
３、例えば下記のプログラムの時は
　　G28XOYOZO;
    G00X500.OY1000.0;
    機械原点よりＸ500.0Ｙ500.0までは対角線を直線移動して次にＹ軸のみ
　　Ｙ1000.0へ移動します。
さしあたり、上記のように覚えておいてくだされば支障はありません。
　　厳密なことはもう少し覚えてきたら理解できます。

※気分転換にでも時にはパラメータ説明書を読めばいいですよ。

早送りは、上限速度をパラメータで決定します。
機械の強度等で決められます。
サーボモーターはもっと余力はありますが。
別の回答では限界速度と言われていますが、設定された速度が最高速度です。
5000だと5000?/minをあらわします。
500ｍｍ移動するのにはその10分の1の距離ですから6秒となります。
蛇足ながら、プログラムでＦ５００の場合切削速度が500mm/minを表します。
サイクルタイムの概算をするときに必要となってきます。

G00とG01の違いとは？