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ゴムベルトとスチールベルトの寄り・蛇行制御について
2023/10/15 17:39
- ゴムベルトとスチールベルトを使用した軽荷重の搬送において、ベルトの寄りと蛇行が問題となっています。
- クラウンローラーを試し、強制的に傾斜させたローラーを使用して寄りを制御していますが、蛇行も生じており、目標範囲に収まっていません。
- ゴムベルトとスチールベルトの寄りと蛇行の制御についての違いが分からず、アドバイスを求めています。
ゴムベルトとスチールベルト
2007/03/18 22:07
現在、軽荷重のモノの搬送（搬送位置決め無しの一定速度）に
ゴムベルトを使用しておりますが、ベルトが左右どちらかに
寄ってしまうのでクラウンローラー（テーパ）を試しました。
しかし、それでも収まらず、強制的にベルトに傾斜させた
ローラーを当て付けて寄りを制御しています（この時は
クラウン不使用）。
寄りについてはある程度抑制できたものの、寄りとは別に蛇行
も生じており、狙いとしている、寄り、蛇行範囲±０．０５ｍｍ
には到底収まっていません。
そこでスチールベルトなら寄り、蛇行をゴムベルトよりも制御
できるのではないかと考えています。（と同時に回転ムラも改善
するのではないかと考えています。）
ゴムベルトとスチールベルトの寄り、蛇行の制御について違いが
あるかどうか分からず困っており、有識者の方にアドバイス戴ける
と助かります。
宜しくお願いします。
質問者が選んだベストアンサー
ベルトで制御精度をあげるのは、無理な設計ですね。搬送物ガイドが必要であれば、うけざら（空港の手荷物検査にあります。）をつかって、回転寿司のようにして、ベルトは遊ばせたほうがいいです。また設計の目的がよくわかりませんが、動力の節約からは レール＋ころ で 間歇駆動したほうが トレンドです（ベルト搬送って、古くなってきました。常に等速に制御したいのでしょうか。
搬送品は紙でしたか。では動力はそれほどではありませんね。
精度をよく見ますと。０．０５は、一般の工場設備では考えられない厳しさです。計測装置並み ということで、センサー側でデータ処理（カメラの手ぶれ補正）して、ずれなかったことにする手はありそうです。コーティングなどのハード生産は 印刷技術の専門ノウハウになります。
ゴムベルトとスチールベルトの精度的な違いは経験がありません。
ガイドからの変位入力であれば 吸収量が減るのでかえって精度は悪くなるかもしれません。
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お礼
2007/03/19 22:35
ご回答ありがとうございます。
設計の内容を詳しく申し上げるのに抵抗があった為、曖昧な
表現をしてしまい、申し訳ありませんでした。
用途としてはお札などの紙を等速で搬送するためにベルトを
用います。ベルトには多数の穴明けがあり、紙はバキューム
されてベルトに貼り付きますので、紙をガイドすることは
できません。このときベルトに寄り、蛇行がないようにしな
ければならないのです。
そこでスチールベルトの方が寄り、蛇行が少ないのではないか
と思っているのですが実際使ったことがなく、違いが分から
ないのです。トレンド含め、経験不足でして、ご存知あれば
教えて戴けると幸いです。
ご回答ありがとうございます。
データ補正は搬送する方向には可能なのですが、蛇行する方向には
補正できない為にメカ的に制御しなければならないのです。
その後、色々と調べてみたのですが、スチールベルト＋スプロケット
やスチールベルト＋Ｖガイドという方法があり、また蛇行防止装置
なるものもあることを知りました。実際に使えるかどうかはまだ分かり
ませんが。。。どうやら一般的には無理というか非常に厳しい制御を
メカ的にしなければならない事に気づきました。これからノウハウを
構築していかなければならないですね。アイデアを絞り出して頑張って
みたいと思います。