おすすめのサーボモータ

有名どころでも、実は、大手サーボメーカーのＯＥＭ製品があります。
特別な理由がなければ、安川電機と三菱電機がよいと思います。
私は、両方とも使ってたことがあるのですが、制御を行っているのが三菱電機製ＰＬＣであるなら、三菱電機製が良いと思います。
制御を行っているのが、三菱電機製でないのであれば、個人的には、安川電機をオススメいたします。理由は、低剛性の機械でも比較的安定して動作するからです。

また、回転と停止を繰り返しても、出力50～100Wであるなら必ずしも、
回生抵抗が必要とは限りません。サーボドライバーに回生抵抗が内臓されています。よほど、頻繁に回転停止を繰り返せば別ですが・・・

回生抵抗の必要性については、メーカーに駆動パターンなどを送れば、無料サーボモータを含めて選定してくれます。

ＰＬＣとサーボモータは、キーエンス製を考えているようですが、
正直、あまりオススメしません。三菱のサーボモータとＰＬＣが良いのは、
ＳＳＣＮＥＴ通信で高速で複雑な動きやサーモモータの状態を見ることができるから、普及しているようです。他のメーカーでも同じような通信は存在します。最終的には、どれを選ばれるかは、コストやサポートを含めて決めることになると思います。

お礼

2007/03/12 10:33

回答有難うございます。
PLCは三菱が多いので、一度、三菱で調べてみます。
回生抵抗の必要性について、計算式などどこかで調べられないでしょうか。
（マニュアルですかね）

キーエンスはビルディングしやすいというのが実感です。
過去より三菱が主なんですが、新しいユニットを付けるごと、マニュアルと格闘しなければならないのが難点です。
Q-CPU、QnAで考えますが、その変はどうでしょうか。

質問者