テーパー加工のプログラムの違いを教えてください

>テーパー加工はインクインクリメンタルでは加工できないのでしょうか？

もちろんできます（インクリメンタルで）。

＞暴走とはどのような動きをするのですか？

質問のプログラムはG91を入れるとたぶん暴走ではなくエラーが出でるしょう。
G02,G03を使わない角などのプログラムを作ってG90,G91を入れ替えて試して見てください。
そして、実感してください。

?G92は原点設定で有ることとテーパー設定の０度の基準なのでG92無しでは
暴走することが有ります。（当方経験済）
?質問のプログラムはG90が省略されていると思いますが、
この以前のプログラムにG91を使用していた場合（機械の設定にもよりますが）に
G91が使用される可能性が有ります。その場合も暴走です。

結論的に?は状況によって入れたり入れなかったりしますが?は必ず入れるべきです。

＞どの時代の機械でも

＞ｺｰﾄﾞによって1行の中で読み込まれる順番は決まっているという

＞ことでしょうか？

（コードによらなくても）わたしの知っている限りではそうです。

二つのプログラムで動きに違いがあるのならば次の2点を確認してください。

?先頭にG92.....を入れる。（G92が無い場合、テーパーが正確でなくなると
きが有る。）

?G91 or G90が省略されていますが場合によっては影響がでる。

どなたの回答も無いのでお答えします。
1行の中で同一でないコードは順番を問いません。
よって上と下のNCプログラムでの機械のの動きは同一です。
同一のコードの時は後方が使われます。
（例；一番上の行でG41　T5. G1 G51 X19.3925 T6.と書いた場合
テーパー角度は6度です）。