50g以下の部品を吸着で持ち上げる方法とは？

他の回答者さんも記述していますが、
吸着する物か、吸着させる物かは、当然非常に軟らかい弾性体ですよね。

さて、吸着（力）は、以下の内容で決まります。
? 吸着面積で、吸着力が決まります
　 因って、経路はφ3mm程度から、φ0.8mm×8本に分岐して、接触面を
　 φ4mmで深さ0.5mmとしたら､φ4mmの面積が吸着面積となり､φ0.8mm
　 よりお得になります。
? 大気圧は約0.1MPaですから、真空度を上げると、0.1MPaに近い圧力
　 で吸着できます。真空度が低い0.02MPaなら、0.1MPaの1/5の圧力と
　 なり、1/5の吸着力となります。
因って、
★ キリ穴と外形端の間隔が0.6mmの箇所がある処は廃止して、他の
　 7ヶ所の接触部をφ1.2mm×深さ0.5mm仕様とすべきです。
　 <1箇所でもリークがあると、全体の真空度が落ちて、落下します>
★ キリ穴径（吸着面径）Φ1mmの場合での吸着力理論式は、
　 真空度により、圧力は0～0.1MPaまであり、貴殿の用意する真空源
　 で決定します。<0.1MPa ≒ 1kg/cm2 ≒ 0.01kg/mm2 ≒ 10g/mm2>
　 真空度（圧力）は、色々な単位で表示するので、変換に要注意。
　 では、真空度を仮に0.08MPaとしますと、8g/mm2となります。
　 φ1mmの面積は、0.785mm2なので、0.785mm2×8g/mm2 ≒ 6.3gが、
　 持ち上げる力です。
　 因みに、φ0.8mm×8ヶ所 ⇒ 32g、φ1.2mm×7ヶ所 ⇒ 63g
　 となり、φ1.5mm×深さ0.5mm×7ヶ所の仕様が良い選択かも。

昔、機械加工用の真空チャック治具を製作した経験から
少し勘違いがあるように感じられます。

1.真空の吸着は大気圧の差圧で吸着します。
2.吸着力は吸着面積で決まります。
3.真空到達速度はポンプの能力と吸着機構の容積で決まります。
　※大容積の場合は回路上の最小断面積にも注意が必要

0.8mmの穴でも0.1mmの穴でもポケット作るか吸着パッドなどを使って
吸着面積を大きくする事で吸着力は大きくなります。
リークを防止する為にパッキン等で囲う事も必要です。

同じ吸着面積でも到達圧力が絶対真空に近いほど強くなります。

私の回答は吸盤がタイルなどに密着するするのと同じ方法です。

木工機のバキュームテーブルのように最初からリークを考慮した吸着方法とは
少なからず違いが有ります。

リークを最小限に抑えることが強力な吸着に繋がります。

リーク量が増大す事で より大容量のポンプが必要になります。

訂正
誤）1.真空の吸着は大気圧の差圧で吸着します。
正）1.真空の吸着は大気圧との差圧で吸着します。