アラームが発生するのですが

Question

現在、プログラムを組んで加工しているのですが
あるところでアラームが発生してしまいます。
下記が加工条件になります。

中村留TMC-15、FANUC18-T
中ぐりバイト使用　R補正０．２

G28 U0. ;
G0 G40 G54 G97 G54 T303 S700 M3 ;
G0 Z10. ;
X20. ;
Z-1.6;
G1 G41 X40.2 Z-1.711 ;
G0 W3.5 ;
X44. Z2. ;
G1 Z0. F0.03 ;
X43.4 ;
G2 X41. Z-1.2 R1.2 ;
G1 Z-1.311 ;
G3 X40.2 Z-1.711 R0.4 ;
G1 X23.45 Z-1.6 ; 
X23.25 Z-1.7 F0.03 ;
Z-8. ;
G0 X22. Z2.0 ;
Z-1.6 ;
G1 X23.45 F0.05 ;
X40.2 Z-1.711 ;
G1 U-2. W0.5 F0.2 ;
G0 Z1. ;
X43.8 ;
G1 Z0.F0.05 ;
G2 X41. Z-1.4 R1.4 ;
G1 Z-1.511 ;       　　　　←この箇所でアラームがなります
G3 X40.6 Z-1.711 R0.2 ;
G0 Z1. ;
X24.48 Z-1.2 ;
G1 X23.25 Z-1.815 F0.03 ;
Z-4.0 ;
Z-8. F0.1 ;
G0 U-2. Z10. ;
G0 X200. Z30. ;
M1 ;
;

まず「アラーム　020 円弧半径差過大　」と表示されます。
パラメーターNO.3410の数値を超えているとの事ですので
パラメーターの数値を10→100に変更することで解消出来たのですが
次に「アラーム 033 刃先R補正で交点は求まりません　」と表示されます。
既存のプログラムを変更しなさいとの事ですが
初心者なのでここで手詰まりになります。

どなたか解消方法を教えて頂けませんでしょうか？
宜しく御願い致します。

Answer

はじめまして。
多分、ノーズR補正値と切削するRが同じ値のためアラームが出ているのだと思います。
ノーズR0.2でR0.2をつけたいのでしたら、G3を指令しなくてもＺ1.711の位置でドウェル（Ｇ4）で0.1～0.2秒を指令すれば自然とR0.2が付きます。
R切削指令が必要ない値でR切削を指令しているためアラームになるものと思われます。

G1 Z-1.511 ;
G3 X40.6 Z-1.711 R0.2 ;
この箇所を
G1 Z-1.711
G4 U0.2
G0 U-2.0 Z1.0
としても同じRがつきますよ。

基本的に今回のようにﾜｰｸの壁当たりにR切削をするときは、外径ならばG2、内径ならばG3は図面指定R>ﾉｰｽﾞRでなければなりません。
しかし、既製のﾁｯﾌﾟでつけられるR（0.05&0.2&0.4&0.8等）ならばG2とG3は必要ありませんよ。
ﾁｯﾌﾟ刃先を当てて離すだけでRがつきますからね。

Answer

こんにちわ。
現場でファナックを扱っている者です。
１００％正解じゃ無いかもしれませんが、１度試してみてください。

次の行の
G3 X40.6 Z-1.711 R0.2
でアラームが出ていると思います。

原因はノーズＲ補正とプログラムとが同じＲになった時にアラームが出る時があります。（出ない場合もあります。）
対策としては、精度を１０００分台で管理していないのであれば、ノーズＲ補正の値を０．１９９に設定したらエラー回避出来ると思います。

１度試してみてください。

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