転がり軸受けとすべり軸受け、どちらを選ぶべき？

使用方法というか設計仕様が判らないのに設計は出来ないです。もし私なら
余りにも判断材料が無いのだが、常識的に考えても前者の方が効率は良いが
使用環境により水分による錆などがある場合は後者の方がメンテ性からも良い
また重量により余りに軽く動いても困るという場合もあり臨機応変に考えます
最後に設計で迷った場合の判断基準の一つに使う立場になり考えるという手も

☆ 価格（Cost）
　 ボールベアリングType　＞　オイルレスベアリングType

★ 負荷の軽減
　 ボールベアリングType　＞　オイルレスベアリングType
　　　↑ 軽く動く

で、新しい時は兎も角、車輪が劣化するとボールベアリングTypeでない
と動き難くなるので、小生はボールベアリングTypeを選択します。

２つのベアリングの特徴で考えましょう

ボールベアリングの良い点
・起動トルクが小さく効率が良い
・品質が高く互換性が高い
オイルレスベアリングの良い点
・小型で全体を小さく出来る
・異物の進入に強い
・部品点数が少なくコストが安い

キャスターの使い方により有利なほうを選択します
・起動停止の頻度が高い場合にはボールベアリング
・使用頻度が低い場合にはオイルレスベアリング
などです

転がり軸受けならｄｎ値を、滑り軸受けならＰＶ値を、
それぞれ計算してみる事です。
それから、荷重の性質，回転の質（連続回転か断続回転か等）等々を考慮。

両者のカタログ（特に技術資料）をじっくり読んで、決めましょう。

キャスターの車輪ですから、ボールベアリングではなく、
少なくともローラーベアリングの方が良いのでは？と思いますが・・。