簡単な位置決め

Question

1方向、ストローク２５００、１０００ｍｍ／ｓ、位置決め精度±0.5ｍｍ程度の
往復運動の機構を考えています。
駆動系にボールネジを使って、ＡＣスピードコントロール　リバーシブル
モータが、使えるものでしょうか？
ボールネジを使った場合、すぐサーボモータを考えてしまうんですが、
安く抑えるために、ＡＣモータで出来ないかと思っています。

或いは、ラックアンドピニオンでチェーン駆動と言う案も出ていますが、
価格面、メリットデメリットなどありましたら、ご指導ください。

よろしく、お願いいたします。

皆様、ご回答いただきありがとうございました。
説明不足の部分が多く、申し訳ありません

移動テーブルの重量は、30ｋｇ程度を想定しています。
停止位置は出端、戻り端のみの2箇所停止、出端をリミットの手動調整で
可変にしたいです。

静粛性、位置決め精度の点からボールネジが良いかと思いました。
価格面から、テーブルにモータを載せ、両側ラックアンドピニオンの
自走式が良いかと思いました。

現在のところ、ボールネジのメーカーに問い合わせたところ、４０マルの
ものが必要とのこと、モータ容量、フレームの製作精度、電機制御系
など考えますと、ボールネジでは、高価すぎると思うようになりました。

Answer

水平方向での往復運動なら、ボールねじでのストローク２５００mm
速度１０００ｍｍ／ｓはかなり厳しい条件だと思います。
メーカーの技術部門に確認するなり、カタログを参照することを
お勧めします。

搬送質量が分かりませんが、位置決め精度が±0.5ｍｍ程度であれば
高価なボールねじではなく、タイミングベルトを使用する方法もあります。

停止ポイント数次第だと思いますが
２点停止ならギヤードモータ+インバータも考慮の余地はあります。
多点停止の場合は、私なら迷わずサーボモータを使います。

Answer

＞ラックアンドピニオンでチェーン駆動

ギヤのバックラッシュやチェーンの遊びや伸びを考えると0.5?は厳しいのでは？

Answer

確か、リバーシブルモータのＡＣスピードコントロールは、
1/10に低速して、停止でしたかね？？

1000ｍｍ/secの1/10は、100mm/secです。
そして、シーケンサー等の電気的な停止指令の誤差を20msecとしますと、
100mm/sec×0.02secで、2mmとなり、0.5mmになりませんね。

やはり、1/100に減速（スピードコントロール）できる仕様の物を
選択又はシステムアップする必要があります。

しかし、停止に要する時間は、２段減速してから停止なので、
随分掛かります。が、問題ないかな？？

駆動方法が、ボールネジ/ラック＆ピニオンは、余り関係がありません。
ボールネジでは、スピードが出ませんか？？

Answer

2Pモーターなら倍速になりますが、ブレーキ付モーターがインバーターで停止させる方法ならなんとかなるかもしれません。

Answer

リバーシブルモーターが１５００ｍｉｎ－１として、１秒間に２５回転。
その１秒間に１０００ｍｍ進むのだから、ボールねじのリードは４０ｍｍ。
実際には加減速時間と、モーターの滑りがあるのでリード５０ｍｍは欲しい。
負荷が全然書いてないけど、ボールねじが相当太くなる。
・・・と考えると、普通のＡＣモーターではキツイ。

大出力のサーボモータで、かつ高速・高加速駆動ならいいでしょう。
つーか、リニアモータでも採用したい雰囲気ですね。
（今、ちょうど同じくらいの設計してます、負荷重量は３０ｋｇ位）

ボールネジとラックアンドピニオンで位置決め機構を考える