マイコンによる電流制御

Question

とても勉強になるサイトなので、どんどん質問させて下さい。
電気設計に精通した皆様、宜しくお願い致します。

DCモータの駆動回路部分をマイコンにて電流制御したいです。
一番シンプルなのは、モータに直列に接続した電流検出用の抵抗から、Vsense信号を読み取ってマイコンに入力し、出力となるモータON信号にチョッピング（PWM制御）をかけるのが良いかと思っています。
この場合、マイコンにはどんな機能（ポート）があれば、それが可能なのですか？私としては、A/Dのポートを使えば出来るのかなぁというような感覚なのですが。ルネサスのマイコンなどでは、A/Dと併記でコンパレータと表記のあるポートなどもありました。何となくこれが最も適しているのかなぁとも思います。

初心者なので、認識がおかしいかもしれません。たくさんご指摘頂ければ幸いです。また、他にもっとシンプル（安価）な方法はありますか？
上記と併せてご教示頂けるとうれしいです。

どうか宜しくお願い致します。

Accepted Answer

毎度ＪＯです。
質問する前にもう少し調べてから投稿すると、目的達成のための最適な解答がえられますよ。

マイコンの入力ポートとして
１）ADコンバータは入力の電圧に比例した「数値」として得られます、
　例えば０Vの時に０　だとすると、５V時１０２３などの数値として得られます
２)コンパレータは、入力された電圧と、予め定めた電圧を比較してどっちの電圧が高いかで「０」か「１」が得られます
　例えば予め定めた基準電圧が2.5Vとすると、入力された電圧がこの2..5Vより高いか低いかが判断されます

今回のように、モータに流れる電流を制御する場合、どこかでフィードバックが必要になります、
?モータに流れる電流を検出する→?目的の電流と比較する→?出力する電流を制御する→?へ

ここでマイコンを使用する場合、
１）全てをマイコンで制御する
２）モータに流れる電流べき基準をマイコンから与える
　この場合制御のフィードバックはマイコンの外部で回路を組む事になります

Answer

そのマイコン式PWM制御ということは使用するモータはステッピング
モータですか？
書かれた方式で実現できますが、安全規格を取得する製品の場合、
マイコンプログラムが暴走した時、危険が無いように、モータに
ハードウェアで制動をかける安全対策回路が必要になると思います。

別方式として対象モータが直流モータなら、定電流回路で
指定した一定電流でモータを駆動すれば構造が簡単です。

ステッピングモータなら、定電流制御モータドライバICを使う
別の方法もあるようです。

モータ　定電流　制御　でWEB検索してもかなり情報が得られます。

http://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%80%80%E5%AE%9A%E9%9B%BB%E6%B5%81%E3%80%80%E5%88%B6%E5%BE%A1&btnG=Google+%E6%A4%9C%E7%B4%A2&lr=

Answer

CPUの機能でなるべくすませたいならAD、PWMがあればCPUはOKです。
当然それなりのIOポートは必要です。
この手の回路はハード、ソフトともによく設計してますので、トルク、速度、位置制御など（位置フィードバックが必要ですが）
ちなみにPWMはスイッチングが速いと熱が問題になりますし、遅いと音が出ますので素子の選定などノウハウが必要です。

マイコンによる電流制御