ウレタンゴムの硬度と摩擦係数について

Ｑ１
硬度が大きくなると摩擦係数が小さくなる？
Ａ１
判り易く言いますと、硬度が低いと、
荷車を引いている時に、凹に車輪が入ったのと同じ様に、物体の重量でめり込みます。
凹に車輪が入ったら、引く力が増します。<それが、判り易い原因>
摩擦係数は、10kgの物体を水平に押し、1.5kgの力で動きだしたら、すべり摩擦係数；
0.15と決定します（再現性があれば）。<10kg×摩擦係数0.15＝1.5kgで動き出す>

Ｑ２
どれぐらい変わるものなのか詳しいデータを知りたい
Ａ２
まとまったウレタン系列の資料はありません。
個別に、『ウレタンゴム』、『硬度』、『摩擦係数』にてサイト調査/検索して下さい。

テフロンも同様です。<硬度にもよりますが、1/2程度です。>

以下を参考にして下さい。
http://www.unics-co.jp/q_a.html

特に摩擦する相手によって大きく変化しそう・・・と予想して調べてみたところ、下記のデータが見つかりました。かなり高圧での試験です。

１．圧力によりμが変化する

２．試料ゴムの厚さが影響する

３．硬いほどμは低い（一部逆転したデータ有）

４．相手（金属）材質は影響しない

５．ロジンで滑りを止めると、硬さ、材質によらず殆ど同じ

改めてネット上であたると、摩擦というのは相当に複雑な現象ですね。
概略なら上記で掴めますが、
http://www.ntn.co.jp/japan/products/tech/review/pdf/NTN_TR68_P090.pdf

では、荷重依存性、速度依存性のグラフが出ています。さらに対象物の依存性、つまり面粗さの影響が大きいが、ゴムの面状態も大きく影響すると思われます。
これを見ていると、ネット上でデータを探せたとしても、実際に適用しようとする条件とはまず一致しないはずで、的を外す危険性が大きいと思います。
結論：自分で測るしかない。。。