マクロプログラム

Question

マクロプログラム初心者です。
よろしくお願いいたします。

使用設備　OKK　MCH600 (横型マシニング、パレットチェンジ機構付)
制御装置　MELDAS 500

縦型のマシニングセンターを１０年ほど扱っておりますが、今回はじめて
パレットチェンジ機構の付いたマシニングを使うことになり、とても
困っています。
パレット１の時と、パレット２の時のプログラムをそれぞれ分けて
動かしたいです。IF～GOTOを使用したいと考えています。
プログラムは以下のとうりです。

L15000(MAIN)
G80G40G17G64G69.1 
G91G00G30Z0 
G30X0Y0 
G28B0 
M1

M60   ←　パレットチェンジのM信号

IF[#****EQ1]GOTO10　　←　機内がパレット１ならシーケンス番号 N10へ
IF[#****EQ1]GOTO20　　←　機内がパレット１ならシーケンス番号 N20へ

N10(*NO,1-PALETTO)
M62(*1PALE,CHECK)    ←　機内がパレット１なら OK
G22L15100
GOTO30

N20(*NO,2-PALETTO)   
M61(*2PALE,CHECK)　　←　機内がパレット２なら OK
G22L15200

GOTO30

N30
G23

上記のプログラム内容で、パレット１、パレット２のどちらからでも
スタートすることができて連続運転をしたいです。

IF[#****EQ1]GOTO10　****の部分にシステム変数を使用すれば良いのでしょうか？
またシステム変数（＃１０００～＃１０３１）の設定は画面上で確認することは可能でしょうか？

とても困っていますので、どうかよろしくお願いいたします。

Answer

メルダスは触った事が無いですが、
一般論として言えば、パレットチェンジャーというのは、機械メーカーの方で独自に用意しているものですから、
仕様がまちまちで、制御はたいていNCからのMコード信号により独自の回路を通して行われます.
このパレットチェンジャーに関する情報をマクロで利用するためには、
たぶん、プログラマブルコントローラの信号を読み取らなければならないと思います.

このプログラマブルコントローラの信号自体はシステム変数を介してマクロで読み出しできると思いますが、
そのどこにどんな機器が繋がっていて、どんな信号が入っているいるかは、機械メーカーごとに異なるハズです.

パレットチェンジャーの信号がシステム変数のどこにどの様に入るかは、機械メーカーに問い合わせて下さい.
時間と技能があればシーケンス回路図などから、独自に解析できるかも知れませんけれどね.

あるいは、機械の仕様で、パレットチェンジにより自動的に座標系シフト量が変動するなら、
それを判定材料にしてもよろしいかと思います.

また、場合によっては、Mコードの動作を「マクロプログラムのMコード呼び出し」によりオーバーライドして、
任意のコモン変数(ユーザーにより自由に使う事のできる変数)にフラグを立てるという方法が取れる事もあります.

システム変数の中身自体は、画面で確認はできないと思います.
たいていは同じ様な情報がCNCパラメータのどこかしらにありますから、
通常はシステム変数として確認する必要が無いというのも理由の一つにあると思います.
ただ、どんな値になっているかを知るのは、システム変数の値をコモン変数に代入する事で可能でしょう.

マクロプログラム初心者が困っている！パレットチェンジ機構を使った連続運転の方法とは？