イナーシャ比について

Question

初心者です。モータの選定計算でイナーシャ比という言葉が出てきますが、これは何と比べているのでしょうか？また、数字が大きくなるといいのか？
小さい方がいいのか？どういう判断をすればいいのでしょうか？

Accepted Answer

>数字が大きくなるといいのか？
>小さい方がいいのか？

モータ自身の性能比較としては許容イナーシャ比は大きいほど良い
例えばＡ社製モータとＢ社製モータとどちらが性能が良いのか？
と言う場合

Ａ社が１０倍
Ｂ社が１５倍
となっているならＢ社の性能が高い

必ずしも許容イナーシャ比だけで決まるものでは有りませんが
性能比較の目安にはなります

モータに対する実負荷としてはイナーシャ比は小さいほど良い

許容イナーシャ比１０倍のモータで１０倍のイナーシャを駆動すると
サーボなのに急加速出来ない、ゆるい加速しか出来ない
となります

多くの場合、加速限界に近い

急加速が必要なら（サイクルタイム短縮とか、同期追従性能が必要とか）
概ねカタログ値の半分以下にしないと希望する加速度は得られない事が多い

例えば
0.1sec以下で2000rpmまで加速しなければならないとか
イナーシャ比が大きいと急加減速は困難になる

電機担当に責任を押し付けて
「お前のチューニング技術が無いからだ！なんとかしろ」
と、なる
自分の選定ミスは棚に上げて

イナーシャ比を小さくしようとすると大きなモータを選定しなければならなくなる
コストダウンを図って小さなモータを使うとイナーシャ比は大きくなる

急加減速や位置決め精度を要求するならイナーシャ比は可能な限り小さく
そうでないなら大きくても構わないが

Answer

Ｑ１；これは何と比べているのでしょうか？
Ａ１；モータの回転部分と負荷側の回転部分を比べています

Ｑ２；数字が大きくなるといいのか？小さい方がいいのか？どういう判断を
　　　すればいいのでしょうか？
Ａ２；数字が大きくなるといい事になります。より大きな負荷側イナシャを
　　　コントロールできる事になるからです。
細かい内容は、他の回答者さんの記述を参考に、ネットで用語検索等をして
確認下さい。

Answer

負荷の慣性とモータ自体の慣性の比をイナーシャ比と呼んでいると思います。
数字が大きいことは、負荷のイナーシャ（慣性）が相対的に大きくて、
急加速や急減速がしにくかったり、速度変化時にオーバーシュートが生じ
たりしやすくなることの目安となります。

負荷のイナーシャがカタログに表記された値以下であることを確認して、
モータを選定してください。

なお、減速機を介せば負荷のイナーシャは減速比の２乗分の１に低減できま
すので、小さなモータで大きなイナーシャの負荷を駆動したいときは、減速
することも考慮してください。

Answer

モーターは加速･減速する場合，その慣性の影響を受けます。回転を制御する
ためにはモーター側と負荷側の慣性(イナーシャ)が協調していないとうまく
制御できません。モーターに対する負荷のイナーシャ比を取りその大きさで
制御・応答性を評価します。

Answer

下の資料ではダメでしょうか？

質問者が選んだベストアンサー