三次元座標変換について質問

Question

みなさんこんにちは。
G68の機能を用いて三次元座標変換をしようと考えています。
以下のような指令を用いてテストを行ってみました。
例?）G68X0.Y0.Z0.I1.J0.K0.R30.
例?）G68X0.Y0.Z0.I0.J1.K0.R30.

ところが、例?、?のように回転中心座標軸I、Jで指令しても
常にZ軸が回転中心となって座標変換されてしまいます。

このような現象が起こってしまう原因としてどのような要因が考えられますでしょうか。

お手数ですが教えていただけると幸いです。
ちなみに制御装置はFANUC 15iMAです。
宜しくお願い致します。

Answer

座標回転(G68・G69)の機能しか付いていないとか？

回答（1件中 1～1件目)