FANUCラダープログラム　NCウィンドウデータの読取りについて

PMCの種類がわかりませんが、私が携わっている中で多いもの（SB5）を例に書いてみます。PMCのことがある程度わかっていて、手元に取説があるものと仮定します。
WINDR(SUB51)で機械座標系を読み出す機能は高速処理ですので、コイル(W1)の状態は関係ありません。ACT接点だけを考慮します。ACTは運転準備(SA)とリファレンス点確立(ZRF1等)の基本的なものをまとめるだけで良いでしょう。
データ領域を決めます。補助リレー(R)にするのか、データ領域(D)にするかは状況によりますが画面で確認しやすいのでDにます。仮にD400～とします。
D400～D409まではWINDRの機能設定です。2バイト毎定数設定します。NUMEB(SUB40)で MAや常時ONでかまいませんし、データ領域なので手で打ち込んでも良いでしょう。私は弄られたくないのでラダーにしてしまっています。

D400～401･･･28(機能コード) *機械位置読み出しとする。
D402～403･･･設定不要(完了コード)
D404～405･･･設定不要(データ長)
D406～407･･･データ番号0(特に設定は不要)
D408～409･･･軸番号 *1軸目だけなら｢1｣、3軸目だけなら｢3｣、全軸なら｢-1｣
面倒なので、全軸で良いと思います。

ACT接点をONさせると、WINDRが上記設定にしたがって動作します。
ACT接点がONの間、D410から4バイト毎に機械座標を読み取ります。万全を期すならば、ACT接点ON+完了コードが｢0｣という条件で読み取れば良いでしょう。

D410～413･･･第1軸目(もしくは軸番号設定した軸の機械座標)
D414～417･･･第2軸目
･･･以下、軸数分だけ続く･･･

15系のPMC(NB系)では座標値が倍で出てくるものがあります。注意が必要です。また、直径指定半径指定も注意です。

お礼

2009/05/08 17:22

ありがとうございます。試してみます。

質問者

回答(1)さんのプロに聞くのがいいのではと思います。

PMCで機械座標を読込むのはある範囲内(範囲外)を確認する為だと思います。

PSGN2(PSGNL)の命令文にＤｱﾄﾞﾚｽを割り当てる。
割り当てたＤｱﾄﾞﾚｽ番号に領域を書き込むのでは。

Ｄ４００を割り当てたら
Ｄ４００-----何軸目
Ｄ４０１-----領域マイナス
Ｄ４０２
Ｄ４０３
Ｄ４０４
Ｄ４０５-----領域プラス
Ｄ４０６
と決め事があったと。

以前,PMCの修正作業されている方に見て聞いた程度ですので参考にならないかもしれません。

お礼

2009/05/08 17:21

ありがとうございます。

質問者

多くのエンドユーザーはラダー関係には携わりませんので、
機械メーカーなりファナックなりに訊いた方が早い様に思います.

お礼

2009/05/07 19:26

ありがとうございます。ﾌｧﾅｯｸの方に聞いてみます。

質問者