ファナックマクロ＃５００１～５００８、＃５０４１～＃５０４８の違いについて

#500xは“ブロック終点位置”、
#504xは“現在位置”です.
ブロック終点位置は、NCの移動指令に指定された終点であり、
実行中のNC指令ブロックがどの位置で完了するかというものですから、
残移動量があってもなくても一定です.
従って、移動の最中でも確実に同じ値を読み取れます.

現在位置というのはNCがその時点で把握している工具位置で、
NCの画面に表示されるのとほぼ同じ数字になります.
しかし、マクロ文は先行実施される上に読み取りのタイムラグ等があり、
移動を伴うブロックの後では、実行される度に数値が変わる事があります.
先読み停止を伴う指令の後でなければ、
確実性のある値を読み取れないのです.

しかも、ブロック終点位置は工具補正量を含まず、
対象ブロックで指令されたそのままの値ですが、
現在位置は工具補正量が加味された値である点も異なります.
例えば、Z10.が指令された後の#5003は必ず10.0を返しますが、
Z10.の位置で静止している状態の#5043は、10.0を返すとは限らず
仮に-0.1mm工具長補正されていれば、9.9になります.

お礼

2009/04/13 21:21

なるほど！では#500Xを使用すれば確実というわけですね！
回答ありがとうございました！

質問者