センタレス研磨の理論とワークの加工方法について

センタレスを使用して約１年になります。セット方法も覚え、ようやく慣れてきました。ただ、会社の後輩など全く使用したことのない人に「センタレス」について説明する際、おおまかな内容は説明できますが、なぜ丸く削れるのかうまく説明できません。計算式等は文献でありますが、計算式ではなく言葉で言い表すのが難しく困っています。自分が理解していないからだとは思いますが。
「砥石と調整車の２点に接触しながら回転して加工されるワークは幾何学上等径ひずみ円になり、芯高（砥石、調整車センターからの高さ）を上げることによってひずみ円が３角、５角と角数が増え円に近くなっていく」という事で理論上あっているのでしょうか？自分でも考えているうちに訳が分からなくなってきました。すごく簡単に言い表すことはできますか？
あと、調整車はなぜブレーキをかくなければならないのに、ワークに回される方向に回転するのでしょうか？
自分なりに考えてはいるのですが、私の説明力のなさもあり、苦労しています。どなたかこんな私を助けてください。