２本のシリンダでの駆動

Question

こんにちは。
現在検討中の装置でアドバイスお願いします。
２本の内径４０のロッド型シリンダをシリンダ間ピッチ８００で取り付けます。
ロッド先には搬送物を支えるプレートを取り付けます。（両端支持梁のような感じです）
プレートにはロッドへの偏荷重がかからないよう、スライドガイドかリニアブッシュでサポートします。
この発想は失敗すると思いますか？
自分では、メータアウト、ハイドロでも２本のシリンダ速度差が出てトラブルになると思ってますがどうでしょうか。
トラブルを避けるならモータとチェーンでしょうか。

Answer

この構造はよくやっていました。
やはり微妙な速度差はでます。用途上問題なかったのでそのまま
使用していましたが。
速度差がきになるのであれば、皆さんが仰るように１本にするか、
どうしても２本構造にこだわるなら、軸を１本通し、ラックギヤ
を使用するかです。
厳密にいえばラックギヤでも若干の速度差はでますが…

Answer

ストロークとガイド方法（特に、ストロークに対するガイド長さ）で、
シリンダの寿命が異なります。
計算方法はありませんが、最悪こじりで瞬時に動かなくなったり、
１～２ヶ月程度で、シリンダがらエア漏れを起こしたりします。
しかし、１本仕様シリンダで編荷重受け（ガイドのピッチの端に負荷
重心があるような仕様）でも、ガイドの仕様が悪いとこじりでトラブル
を起こします。それが、回避できる仕様なら問題がないと思います。

さて、優先順位を付けますと
? シリンダ１本で、ボア径をφ63mmにする
　 √40×40×2 ≒ 57なので、１本ではφ63mmで足ります
? サイズアップが無理ならば、φ40mmのシリンダ ＋ 増圧弁仕様で
　 SMCさんの増圧弁は、IN ⇒ OUT で圧力が2倍となります。
　 今回の使用圧力が0.5MPaいかなら、1MPaとなりシリンダ等の最高
　 使用圧力を以下で使用できます。
? 中央部に邪魔物があって、中心にシリンダ配置ができない場合は
　 前述したように、ガイドを確りとした仕様で、１本シリンダで
　 駆動させる。
? 最後に、前述したように、ガイドを確りとした仕様で、２本シリンダ
　 で駆動。２本シリンダの出側ポートは極力、チーズで分けて各々へ
　 接続し、長さも同じようにして、配管でのバランスを崩さないように
　 配管接続をする。
モータ＋チェーンも、前述したように、ガイドを確りとした仕様でが
前提となると思いますので、?～?を確認してから検討下さい。

Answer

シリンダのストロークが短ければ問題なく動くと思います。
長くなると問題が発生しやすい。
斜めになって、こじる。(この言葉が適切かよくわかりませんが）

一般的に言って、複数のアクチュエータを協調させる使い方は問題が発生しやすいです。
シリンダ１本で動作する機構を考えたらいかがですか。

Answer

全く問題ありません。弊社ではしょっちゅうやってます。
ガイドを少し大きめにして、配管の分岐点からシリンダまでのチューブの長さを同じにしておけば大丈夫です。
先行しようとすると負荷がかかり、圧力が上がって反対側のシリンダにエアが流れ、同期します。
メーターインは絶対不可、負荷が偏っても大丈夫なようにプレート、ガイドの剛性が必要です。それから、シリンダの本数な関係なくフローティングジョイントは必要です。
http://www.smcworld.com/2008/webcatalog/index.htm
http://jp.misumi-ec.com/ec/CategorySearchView/103_27000000_27030000_27030200.html

Answer

当然、バランスは崩れます。
小生なら以下のように考えます。

スライドガイド　　－－－－－－－-
　　　　　　　　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　　　　　　｜
シリンダー(Φ80)　－－－－－－－-｜　ワーク
　　　　　　　　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　　　　　　｜
スライドガイド 　－－－－－－－－-

THKあたりで出ているスライドガイドを使用します。
下のスライドガイドがサイズアップして頑丈な物を使用すれば、スライドガイドは必要なかもしれません。
あなたが言う2本のシリンダを片側スライドガイド、シリンダ径を太くしても良いと思います。
また、ダブルロッドシリンダを使うのも手ですよね。
(ストロークが短ければですが･･･)

２本のシリンダでの駆動