最小回転半径の中身

Question

自動車工学の最小回転半径の下記公式について意味が理解できないので
どなたか教えてください。

R=(L/Sinθ1+√（Ｌ^2+(L/Tan^2+Tf)^2)/2

R：最小回転半径　Ｌ：ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ  Tf：ﾄﾚｯﾄﾞ
θ1：外輪転蛇角　θ2：内輪転蛇角

単純に三平方の定理で考えると

R=√｛(L+y)^2+(Tf+x)^2｝ですが

y：回転中心～後輪の距離ﾄﾚｯﾄﾞ方向
x：回転中心～後輪の距離ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ方向

他に考えられる式を代入しようとしてもxとyが残ってきてしまいます。

勿論、xとyは仮想で置いているので値は不明とします。

お手数ですがどなたか何故この式になるのか分かりやすく教えてください。

Answer

誠に失礼ながら、あなたの式は間違っています。
<　R=(L/Sinθ1+√（Ｌ^2+(L/Tan^2+Tf)^2)/2　>

正しい式は、
R= [ (L/Sinθ1)+√{Ｌ^2+(L/Tanθ2+Tf)^2} ] / 2
です。

従いまして、ご返事のしようがありません。

Answer

最小回転半径は各車輪の回転半径の計算値の平均値で算出します。下記サイ
トに説明があります。

回答（2件中 1～2件目)