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最小回転半径の中身とは?
2023/10/17 23:41
- 最小回転半径の公式について理解できないので教えてください。
- 単純な三平方の定理ではなく、特定の要素が含まれた式になっています。
- 具体的な式の意味を分かりやすく教えていただけないでしょうか。
最小回転半径の中身
2010/11/25 21:15
自動車工学の最小回転半径の下記公式について意味が理解できないので
どなたか教えてください。
R=(L/Sinθ1+√(L^2+(L/Tan^2+Tf)^2)/2
R:最小回転半径 L:ホイールベース Tf:トレッド
θ1:外輪転蛇角 θ2:内輪転蛇角
単純に三平方の定理で考えると
R=√{(L+y)^2+(Tf+x)^2}ですが
y:回転中心~後輪の距離トレッド方向
x:回転中心~後輪の距離ホイールベース方向
他に考えられる式を代入しようとしてもxとyが残ってきてしまいます。
勿論、xとyは仮想で置いているので値は不明とします。
お手数ですがどなたか何故この式になるのか分かりやすく教えてください。
回答 (2件中 1~2件目)
誠に失礼ながら、あなたの式は間違っています。
< R=(L/Sinθ1+√(L^2+(L/Tan^2+Tf)^2)/2 >
正しい式は、
R= [ (L/Sinθ1)+√{L^2+(L/Tanθ2+Tf)^2} ] / 2
です。
従いまして、ご返事のしようがありません。
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最小回転半径は各車輪の回転半径の計算値の平均値で算出します。下記サイ
トに説明があります。