ラダーを用いたPID制御方法ご存知ですか？

Question

シーケンサのラダー命令にてPID制御は行うことが可能でしょうか？
また、可能な場合、どのようなラダー命令を使うのでしょうか？
ご教授お願いいたします。

使用環境は、タンク内の温水の温度調節を行うためのPID制御です。
温度調節を行う場合、横河電機等の「温度調節器」を用いれば済むのですが、温度調節器を使わずにラダー上での制御が可能かどうか教えてください。
よろしくお願いいたします。

Answer

三菱のQシリーズなら、PID制御ができる命令（INTPIDだったかな？）があります。
温調なら、熱電対ユニットを付ければ可能です。
バッファメモリにP,I,Dの値や周期をいれてやれば、SSRにMV値を出力します。
タッチパネルでPIDの値を設定できるようにすれば良いと思います。

油圧、空圧制御をおこなうなら、
A/D変換ユニットとD/A変換ユニットが必要です。
取り込んだアナログ値をPID処理させ、MV値を出力します。
これもタッチパネルでPIDの値を設定できるようにすれば良いと思います。

PLCにアナログ値を取り込むのは履歴を残すことができるというのが一番の利点です。タッチパネルにてグラフ表示したり、パソコンに出力したり、トレーサビリティーの意味でも、この方法は現在はやりですね。
ただ、コスト高になるのは間違いないですけど、温調器が１０点ほど使用している機械をPLC取り込みにモデルチェンジするなら、コストダウンになります。

いずれも、分厚いユーザーズマニュアル（MelfansWabにてダウンロード可能）を見て理解するという作業が発生しますが…
その作業を厭わないなら出来るでしょう。
三菱の技術相談センターに電話してみるのが一番の早道だと思います。

Answer

以前三菱のQシリーズで、水門の開度で水量の調整をしたことがあります。
開度センサにポテンショを使いましたが、精度が低くいつまでも水門が閉じたり開いたりして収束しませんでした。
PIDの命令は取説を繰り返し読めば誰でもわかると思いますが、現地調整は必須、かつ温度計やヒーター、外乱の仕様もよくチェックする必要があると思います。
がんばって挑戦してみてください。

Answer

常ではＰＩＤ専用命令を使います
詳細はマニュアル参照願います

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/plcq/index.html
MELSEC-Q/L/QnA プログラミングマニュアル（PID制御命令編）SH-080022

http://www.fa.omron.co.jp/product/family/1638/index_p.html
CS/CJ/NSJシリーズ ユーザーズマニュアル プログラミング編　SBCA-313M
3－1－16 データ制御命令
PID 演算

ＰＩＤ専用命令を使わずにラダーだけでＰＩＤ機能を実現する事も可能ではありますが
最大の問題は機器購入コストではなくて（サービス残業でこなせば温調器分は浮く）
現調コストです

通常ではオートチューニング一発でおしまい
フルラダーで書けば当然の事ながらフルマニュアルチューニング
一体、何日間か何週間か掛ければ終わるのか見当も付かず

たかが２万円ほどの温調器一つケチったところで総合コストには大した影響しない
１台の装置に温調器を十台以上使うならそれなりの意味を持つかも知れませんが
それでも数十台レベル未満では人件費の方が高いと思う

＞タンク内の温水の温度調節
どれくらいの温度精度の温調なのかですが
例えば、６０℃±５℃とかのラフでも良いならば
（昔ながらのバイメタル式サーモスタットと同程度の精度）
ＰＩＤなどと高級な事を考えなくとも
単純に設定温度でＯＮ／ＯＦＦするだけで十分でもある
http://www.matsuo-ele.com/

ＰＩＤにするのは±１℃程度の精度を要求される場合
ただ、通常のタンク温調で±１℃の高精度を要求されるのも珍しい
（タンクの上部と下部で２～３℃以上の温度差があって当たり前の世界でもある）

>上記の場合ですと、マニュアルは「MELSEC-Q/L/QnA プログラミング
>マニュアル（PID制御命令編）」になるのでしょうか？
>また、「CS/CJ/NSJシリーズ ユーザーズマニュアル プログラミング編」
>はどういった場合に使うのでしょうか？

ただ、単にＰＩＤ命令が有りますよと言うご紹介してるだけです
また、１社だけでは特殊な事例で参考にならない場合もありますので２社の事例を挙げただけです

同じ三菱電機でもＰＩＤ命令の有る機種と無い機種が有ります
必ずしも全てのメーカ、機種に用意されている訳ではありません

特殊な事例と言えば特殊ですが
それほど極端な特殊な事例と言うわけでもなし
かと言って全メーカに共通する汎用的事例でもなし

ラダーを用いたPID制御方法ご存知ですか？