PCとPLC+制御装置(2台)の通信

位置決め可能な回転台

いつもお世話になっています。 位置決め可能で安価な回転台を探しています。 イメージとしては、回転台とそれを制御するコントローラーから構成されており、コントロー...ラーにはボタンが12個ほどならんでいて、ボタンを押せばそのボタンに応じた位置（角度）に台が回転する、という感じです。精度はほとんどいりません。 私が調べた結果は 1.ステッピングモーターとリレーを組み合わせて配線して自作する 2.PLCとセンサー、モーターを組みあわせて自作する 3.センサー、モーター、リレーを組み合わせて自作する などとなったのですが、いずれも数万円のコストがかかってしまいますし、1、2は配線の手間も非常にかかってしまいます。 いま手動で動かしているもの（小型カメラ）をボタンひとつで動かしたいという意図なので、そこまでコストはかけたくありません。 なにか使いまわしのききそうなディスプレイ台や電子キットをご存知内でしょうか？ 一応、ボタンを押している間、正転、逆転する回転台はみつけたのですが、2万ほどする上、あまり手間が変わらないのでこまっています。 特定されそうな気がして、ぼかしておりましたが、回答しづらいと考え直しました。使用を想定している状況についてもう少し詳しく書かせていただきます。 　Web会議でのカメラ（マウス程度の大きさ、重さ300ｇ程度）を載せる台を探しています。 　席数12席ほどの円卓（半円なので360°の回転は必要ありません）の中心に台を置き、その上にカメラを載せ、ボタン一つで会話している者にカメラのアングルが合うようにしたいと考えています。 従って、精度はいらないのですが、ある程度の席間隔に合わせた調整ができることが必須となります。 　また、当初は会話者の音声を拾ってカメラがそちらに向くような物を考えていましたが、音声センサ×席数だけで２、３万かかってしまい機能も複雑になりそうなので断念しました。 参考1　完成形はこういうものです（現在、生産していないそうです） ttp://www.yamaha.co.jp/news/2007/07061301.html 参考2　会議用のカメラはあるようですがコストが高くなりますし、カメラはあるので要りません ttp://01011.blog51.fc2.com/blog-entry-23.html 最初に詳しい内容を書いておくべきでした。申し訳ありません。 皆さん、多様な回答をありがとうございました。 自身でも、Yahooオークションでマイコンによるモーター制御をされている方をみつけたり、電子キットのハンド型ロボットを見つけたり、方々あたってみたのですが、自分のイメージには回答3で紹介していただいた、プチロボのサーボモーターが最も適していました。良回答ptを付けさせていただいて質問を締め切らせていただきます。 もし、後日結果がでましたら新しい記事で、できる範囲でですが、報告させていただくかもしれません。 本当にありがとうございました。

PCからNCフライスへのデータ転送ができない

前回https://okwave.jp/qa/q9623570.htmlで質問させていただいた者ですが 別の不具合が発生したのでまた質問させてください。 当方...職場で大隈豊和機械のNCフライスの「2R-NC」制御機械「OH-OSP-HMG」を 使用しており、 パソコンとNCフライスをシリアルクロスケーブルでつないでプログラムを転送しておりましたが 本日プログラムが一切転送できなくなりました。 詳しい状況は以下のとおりです。 ・NCフライスのパンチャリーダー用のRS232Cの端子とパソコンを 　シリアルのクロスケーブルでUSBに変換して繋いでいます。 ・windows8でNCターミナルというフリーソフトを使い 　プログラムを転送していました。 ・パソコン上ではデータの転送が終わってるように表示されるのですが 　NCの制御装置の画面には何も変化が起きずそのまま動かなくなります。 ・先月あたりから、このような症状がたまに起きていたのですが 　別のＵＳＢポートに差し替えたりしたら治っていたのですが 　本日試してみたら一切転送ができず、状況も改善しなくなってました。 ・逆にNCフライス内のデータPCに転送するのは問題無くできます。 パラメーター設定はhttps://okwave.jp/qa/q9456583.htmlこちらのページを参照して 設定いたしました。 ・普段の場合だと (1)NCターミナルでプログラムの記述されたテキストファイルを選択 (2)NCターミナル側で送信待機 (3)OH-OSP-HMGでデータ受信を開始 (4)少し間があってからパソコンからデータが送信開始 (5)OH-OSP-HMGの画面に「有意情報読み込み中」の表示 (6)終わるとライブラリにデータが転送されている。 という動作になるはずなのですが 現在の状態だと (1)NCターミナルでプログラムの記述されたテキストファイルを選択 (2)NCターミナル側で送信待機 (3)OH-OSP-HMGでデータ受信を開始 ここから普段と違って (4)受信操作した瞬間にパソコンが送信を開始 (5)パソコンはデータを転送を終えてもOH-OSP-HMGは受信待機状態のまま という状態になり、こうなると一切の操作を受け付けなくなります。 （この時点ではエラーはなにも出ていません） 仕方ないのでケーブルを抜いて 「2561　RS232C　レディ　割り込み　タイムアウト　エラー」 「2128　RS232C　端末　ノットレディ　エラー　’出力’」 という通信エラーが出て待機状態が解除するまで待つしかありません。 ・試してみたこと (1)USBを延長して使っているので、延長ケーブルを通さずに試したがだめでした。 (2)他のUSBポートに差し替えてみてもだめでした。 (3)NCの方を先に受信待機状態にして、送信要求信号を使用しない送信してみましたが、上記と同じでした。 (4)NCターミナルのreadmeファイルに「パリティををつける設定ができる機械はパリティを設定してください」という記述があったので OH-OSP-HMGのパラメーター設定を変えてパリティをつける設定にしてみましたが だめでした。 (5)デバイスマネージャーからシリアルポートの設定をいろいろ変えてみましたが 　改善しませんでした。 　（具体的には通信ボーレートをNCに合わせたり、フロー制御やパリティの制御もいろいろ試してみましたがだめでした。） ・もしかしたら関係あるかもしれないこと NCとつないだシリアルとパソコンの通信がとぎれとぎれになっているようで、 パソコンからUSB機器が抜かれたときのシステム音と取り付けられたときのシステム音が繰り返し何度も流れていましたが、 プログラム転送は問題なくできていたので気にしていませんでした。 ・他のNC転送ソフトの「ComncV3」でも試してみましたがやはりだめでした 　その時の通信ログが添付画像です 　ヘルプを参照すると通信ログにあるエラー1009は 「データ送信開始前に改行コードを送信中にエラーが発生しました。」とのことです （ちなみにNCターミナルの通信ログには「通信完了」となっておりました。） 推測でしかありませんがコントロールコードのDC制御がうまく行っていないのでは と考えます 症状が徐々に頻繁にでるようになっていたので、もしかしたら物理てきな故障ではないかと思い不安になっています。 こういう場合どうしたらいいでしょうか わかる方いましたら教えて下さい。

三菱サーボアンプJ2S→J4交換時のPLCのソフト

タイトルが曖昧ですみません。 三菱PLCのAシリーズのモーションCPU(A172SHCPUN）で制御している 三菱J2S-Bサーボアンプ(MR-J2S-200B...)をJ4サーボアンプ(MR-J4-200B）に交換する際、 変換ユニットのMR-J4-T20を用いて新規に取替えます。 そこで資料には「MR-J4-T20を用いればAシリーズの制御のまま使える」と記述されていますが、 マニュアルの付録項目を見ると「エンコーダ分解能の相違」や「変換の為サーボオン時間が遅くなるので注意」など記載されています。 本件の質問は、現在も動作している装置のサーボアンプ側のみをJ2Sから 変換ユニットを用いたJ4にするだけなので、 モーションCPU(A172SHCPUN）でソフト面で変更が必要な内容はございますか？ 懸念事項・ご経験がある方がおられましたらご回答の程、よろしくお願いします。 ちなみにサーボモータもHC-SF202(J2S)からHG-SR202(J4)に変更します。

FANUC ６MのDNC運転について

機械は、牧野フライスさんのNCフライス（AVNC-74)、制御システムは、FANUCさんの6M、通信ソフトは、竜の子ソフトさんのComnc3です。 久しぶりに...DNC運転を行おうとしたところ動きません。 設定により、無反応か「エラー　００１」が出ます。 設定に自信がありませんので詳細を記載させて頂きます。 お気づきの点がございましたらご教授ください。 【機械側設定】 操作モード：テープ運転 セッティング：INPUT DEVICE=1(RMT),INPUT DEVICE2=1(RS232C) パラメーター：#340=3 #341=3,#312=10011001 ケーブル：専用クロスケーブル（RBU基盤に接続） RBU基盤スイッチ：REMOTE(２択のレバースイッチで、一方は「TAPE」) 【通信設定】 ボーレート：４８００ ストップビット：２ コード：EIA 【通信ソフト設定】 送信開始信号：NC機の信号使用しない データの始め：％ データの終わり：％のみ 送信バッファ：２ ウェイトタイム：５ フローコントロール：標準 改行コード：CR+LF ちなみに、機械のメモリとPCの通信は送受信共に正常に動作します。（機械別ポート） 以上、宜しくお願い致します。 メーカーに問い合わせたところ、「機械の基本的な設定は問題ない」とのことでした。 通信ソフト等にもよるので、明確には分からないそうです。

ファナック0MのDNC運転を改善したい

マキノMSA50を使用しています。 制御装置はファナック0Mです。 純正オプションのリモートバッファがついています。 今まで比較的新しい機種を使用してきたので...すが、独立するにあたり旧型の機械を使用することになりました。 製造するものは、精度は求められないものの、曲面で構成された部品を扱うことが多いです。 そこで、切削時の送り速度がCAMの指示通り出ず、加工に時間がかかりすぎて困っています。 よくある症状だと思いますが、かくかくとした送りになってしまい、 加工面もイマイチ安定しません。 設備改修をしたいのですが、費用が限られているため優先度の高いものから順次実行しようと考えています。 経験者の方にお知恵拝借したく、書き込みをした次第です。 現在の条件 ・ファナック0M　+　リモートバッファ ・CAD/CAM　VISIver17　CAMデータの最適化等はなし ・PCはWINDOWS XP ・DNCソフトはDNC standerd ver1.50 　(↑詳細がよくわからず使用しているのですが、これもダメな原因かも？) リモートバッファは、通信速度が9600しか受け付けてくれないようなので現状では限界はそう高くないと思いますが、設定や使用機材等、改善された経験のある方のお話を聞けるとありがたいです。 今後のためにも、是非いろいろな話をきかせて下さい。 よろしくお願いします。