ＰＣと相手機器間の無電圧接点やりとりのボードについて

ＰＣと相手機器間の無電圧接点やりとりの為のボードについて

お世話になっております。
電気のことは素人なので誤字、間違いがあればお許しください。
ＰＣと相手機器をＤＩＯの無電圧接点でやりとりしたいのでボードを選定
するように依頼されたのですが、コンテックやインターフェイスなどで
いろいろ調べているのですが、いまいちどれにすべきなのか判断がつかず
投稿させて頂きました。
ＰＣに無電圧接点の信号が入力でき且つ、ＰＣから無電圧接点の出力が
できるボードってあるのでしょうか？
「無電圧接点」ということだけでなく、相手機器の入力回路、出力回路
も入手して選定すべきかもしれませんが、なかなか聞けそうにない相手
でなんとかこの情報だけで選定することは可能でしょうか．．．．
点数は、入力１６点、出力１６点ということはわかっています。
コンテック様に確認したところ、無電圧接点のボードならリードリレー
接点出力のボードがあると紹介されたのですが、ボード１枚では無理
そうな回答を頂きました。
ＰＬＣの事は少しだけ知っているのですが、「こちらから警報をドライ
接点で出力します」とか「機械から異常信号を無電圧接点でください」
という会話の場合、ＰＬＣの相手先とは、入出力ともに無電圧接点での
やりとりになると思います。もしかすると、相手機器はＰＬＣかもしれ
ません。
まとまりの無い質問で恐縮ですが、ご教示お願い致します。