アルミの隅肉溶接（ビート形状）について

弊社ではこれからアルミにてBT（ビルドアップT)を製造することを計画しております。
材質　A5083-O
サイズ　T　400～600ｘ100～150　12～14/14～25　L=3600～16000（ｍｍ）
指定脚長　6ｍｍ（0～+1）
使用溶接機　フローニアス　デジタルツイン（MIG)
　　（倣い装置を取り付け両面同時自動溶接、ワーク移動式）
上記の条件で計画を行っております。
現在の問題点
※溶接外観・・逆Tにて溶接を行いますが溶接ビートのフランジ側との成す角度をθ＝120°以上と、溶接ビートの形状に制約がつけられて困っております。45°に傾ければこの形状を出すことはできるのですが、生産性を向上させ歪（曲がり）を低減させるべく同時に溶接を考えているため傾けることができません。テストピースにて実験を行っておりますがなかなかうまくいきません。どなたかご経験のある方いらっしゃいましたら、アドバイスをお願いいたします。
また溶接後の矯正についてもあわせてご教示願います。