工具長補正をかけながら動かさない

Question

ＮＣプログラムでＧ４３工具長補正をかけ、そのブロックで主軸をまったく動かさないようにプログラムするには、どうしたらいいでしょうか？
システム変数など使って工夫していますが、どうしてもZ軸が動くか、アラームになってしまいます。
たとえば、
G91　G43　Ｚ０　H01　だと、プログラム座標Z0へ行ってしまいます。

工具長補正をかけるものの、そのブロックでは動かないで欲しいのです。

制御装置は、MITSUBISHIメルダス７００／７０系です。

Accepted Answer

基本的な考えは回答（4）さんので合っています。

今居る高さと、工具長補正を掛けた時の座標の差をG91にて相殺する様に
G43をかければZ軸の移動が無いように工具長補正を有効にできます。

工具長補正が掛かっていない状態からですとその差は工具長とイコールに
なりますが、予め工具長補正が掛かっていた場合には異なってきますので
安全を考えると単純に工具長分低い所ではいけない事になります。
(例えば工具長補正をキャンセルせずに呼び出した場合など)

いくつか方法があるかも知れませんが、手っ取り早いのが現在の工具長補正量を
システム変数から読み取る方法だと思います。
FANUCですと#5083になります。
これと、この後指令する工具長補正の値との差を取って、その差の分の所へ
G91G43すれば良いわけです。
（工具長補正がキャンセルされている状態では#5083＝0です）

工具長の値はオフセットメモリＣの場合、形状・摩耗の合計になりますので
例えばH番号が#11で与えられていた場合には

工具長の値は
　　#1=#[11000+#11]+#[10000+#11]　　;オフセットメモリCの場合

現在の補正量と新たな補正量との差は
　　#2=#1-#5083

この差の高さの所へ
　　G91 G43 Z-#2 H#11

１行にまとめると
　　G91 G43 Z[#5083-#[11000+#11]-#[10000+#11]] H#11

こんな感じじゃないでしょうか。

＃ちなみに当方メルダスは使った事ありませんのでFANUCの場合を書きましたが
　概ね同じやり方だと思います。

ちなみに上記は工具長をゲージラインから工具先端までの長さで入力している場合です。
基準工具との差で入れている場合など、他の運用の仕方をしている場合には誤動作するかも知れません。

Answer

こんにちは。
これって、G90G43H1
の指令だけで、補正値は有効になりますよ。
今、FANUC　18MA　の実機にて確認しました。
MELDASも、同じと思います。
Z軸は動かさなくてもOKのようですね。

すみません。
G90G00G43H1　です。
G00　がいるようです。

Answer

0.002ぐらいならばほぼ動いたことにならないから0.002動かせばいいかと。

Answer

試したことないので、可能かどうかわかりませんが・・・

Ｇ91Ｇ43Ｚ-＃11001Ｈ01
とか、システム変数から補正量を読み取って、長補正の値分だけＺを上げてみてもダメですか？
システム変数を使って・・・とありますので、試されたのでしょうけど。。。

また、最大ストローク位置で工具交換する機種なら、工具交換直後だとストロークオーバーになるでしょうし。
Ｚ値を指令しなければ、アラームになっちゃいますしね。。。

どういった意図なのか不明ですが、難しそうですね。

あっ！弊社にメルダスの制御機がありませんので、ファナックで書いてます。

Answer

コンピューターは 私と違い真面目だから
相反する指令ではどちらかを優先して実行する。

中間点を設けて。そこで補正を終了させる

それ位しか手は無いのでは？

径の補正時には良く使う手だが。

Answer

命令した時点で補正量分を動かさないようなことは、工具長補正の機能を考えるに無理だと思います。
そのように動作させたら逆に?命令したのに動作忘れ?をする危険が生じる。

策として
・工具長補正を使わない
・なにがしかの動作
・工具長補正をかけたい所で機械座標を読み、所望の補正量（Ｈ）を加減して動作させるマクロを書く
・以降のＺ指令は全てマクロ
・・・・・・

なぜそうさせたいのかが疑問です。プログラムスタイルが順当でない気がしますが？

回答（１）ではストロークオーバのエラーになるのでは？

工具長補正をかけない方法は？