簡単に取り外せるプラグやキャップはありますか？

タイプによるがインパクトで良いと思う。

六角なら当然締まるし、四角でも先端だけ作ったら良いし。

海水なら材質はSUSかな？

材質は合わせておかないとガルバニック腐食おこさない？

プラグは基本四角だけど、キャップは形状が色々だから
六角を選定したら良いと思う。

5万個も手締めしてられないし、トルクの設定だけしたら済むから。

塗装に関しては手工具を使おうと多かれ少なかれ痛むし
剥がれたりするのでタッチアップの許可を貰った方が
早いよ。

気兼ねなくインパクトで回せるし。

以下のURL資料や検索方法で確認できませんか？
また、“手すり配管　プラグ”や“化粧配管　プラグ”等でも検索すると類似URLが確認
できます。
その中から見積を取り、安価で品質の良い物を確認下さい。
ホームセンターを何社か廻っても良い物が見つけられるかもしれません。

エンドキャップで検索したら直ぐ見つかったが、こんな感じならどうだ？？

このサイトには百戦錬磨のエンジニアの方が沢山いらっしゃる
ので、良いアイディアが出てくると思いますが、情報が不足して
います。

大変な状況は理解できますが、
・末端の配管の状態は？
　鋼管，ホース，継ぎ手，マニホールド(ブロックにネジが加工）
・ねじの場合形状は？（テーパ，ストレート）
・配管を通る流体の種類と圧力は？
などを明示しないと、的を射た回答が得られ難いでしょう。

回答(2)さんのURL拝見し合点がゆきました。
大変失礼いたしました。